Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Зубчатые механизмы Том 4
Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с червячным колесом 5, вращающимся вокруг оси В - В. Червячные колеса 5, б и 7 жестко насажены на вал 8, вращающийся в подшипниках вилки 4, могущей свободно поворачиваться вокруг оси А. При повороте вилки 4 вокруг оси А колеса 6 и 7 входят в зацепление с червяками 3 и 2, тем самым периодически вращая их вокруг неподвижных осей D и С.