Во многих системах информация о положении манипулятора хранится в форме кодов обобщенных координат, однако в ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Белянин П.Н. Проектирование и разработка промышленных роботов


Во многих системах информация о положении манипулятора хранится в форме кодов обобщенных координат, однако в роботе PUMA и описываемой в данной главе системе управления эта информация представлена в форме декартовых координат и эйлеровых углов рабочего органа. Это обеспечивает возможность замены роботов или перераспределения их функций посредством обмена программами.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Во многих системах информация о положении манипулятора хранится в форме кодов обобщенных координат,  однако в роботе PUMA и описываемой в данной главе системе управления эта информация представлена в форме декартовых координат и эйлеровых углов рабочего органа.  Это обеспечивает возможность замены роботов или перераспределения их функций посредством обмена программами.