Выдержка из книги
Жиль Ж.N.
Теория и техника следящих систем
Эти соображения применимы в таком виде только к системам с двумя переменными. Для систем более высокого порядка приходится пользоваться представлениями в пространстве или в гиперпространстве ( топология), что сводится практически к замене геометрического рассмотрения аналитическими исследованиями.