Выдержка из книги
Шаммазов А.М.
Расчет магистральных газопроводов в карстовой зоне
Следует отметить, что выражения для граничных условий (5.65) - (5.67) и (5.70), (5.72) являются нелинейными, т.к. они содержат произведения проекций вектора Pk на углы поворота нормали, который зависит от деформации самой осевой линии. А граничные условия (5.63) и (5.73) являются линейными. Поэтому, если вектор внешней сосредоточенной силы является следящим по отношению к деформированной осевой линии стержня, то удобнее пользоваться уравнениями равновесия этой линии, отнесенными к ее деформированным осям. В случае, когда вектор внешней сосредоточенной силы является консервативным по отношению к осевой линии, наоборот, нужно использовать уравнения равновесия осевой линии, отнесенные к ее недеформированным осям, т.к. в этих случаях граничные условия остаются линейными.