Для систем с астатизмом второго порядка идеальная компенсация старших членов ряда ошибки приводит замкнутую систему ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Шаталов А.С.
Структурные методы в теории управления и электроавтоматике
Для систем с астатизмом второго порядка идеальная компенсация старших членов ряда ошибки приводит замкнутую систему к функции передачи резонансного звена и для обеспечения устойчивости необходимы еще дополнительные форсировки, помимо использованных, для снятия составляющих ошибки.