Выдержка из книги
Лихтенхельдт В.N.
Синтез механизмов
Если в случае эллиптического прямила задается, кроме длины шатуна АВ, еще неподвижная шарнирная точка D, а также перемещение s точки В, которая должна двигаться приближенно-прямолинейным движением, то нужно найти шатунную точку С.