Выдержка из книги
Чемоданов Б.К.
Следящие приводы том 1
В рассматриваемом двухканальном СП ( рис. 6 - 2) каждый из входящих в его состав приводов воздействует на общую нагрузку - объект регулирования через дифференциальный редуктор - силовой дифференциал. Во втором СП сигнал главной обратной связи равен сумме регулирующих воздействий каждого из следящих приводов двухканальной системы.
