Хотя принцип Гамильтона в форме (2.2) можно распространить на случай неконсервативных систем и неголономных связей, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Голдстейн Г.N. Классическая механика


Хотя принцип Гамильтона в форме (2.2) можно распространить на случай неконсервативных систем и неголономных связей, однако практически этот принцип наиболее полезен тогда, когда можно составить лагранжиан из независимых координат. Вариационный принцип Гамильтона в компактной форме содержит в себе всю механику консервативных голономных систем. Поэтому этот принцип автоматически инвариантен относительно преобразования обобщенных координат системы.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Хотя принцип Гамильтона в форме (2.2) можно распространить на случай неконсервативных систем и неголономных связей,  однако практически этот принцип наиболее полезен тогда,  когда можно составить лагранжиан из независимых координат.  Вариационный принцип Гамильтона в компактной форме содержит в себе всю механику консервативных голономных систем.  Поэтому этот принцип автоматически инвариантен относительно преобразования обобщенных координат системы.