Выдержка из книги
Дубейковский Е.Н.
Техническая механика
Связями являются пол и стена. Реакция РА гладкой стены перпендикулярна к стене, а реакция пола состоит из нормальной ( перпендикулярной к полу) составляющей Rg и из силы трения Т, препятствующей скольжению лестницы.