Выдержка из книги
Суслов Г.К.
Теоретическая механика Изд3
А тела ( так называемого полюса ft - радиус-вектор частицы / я, проведенный из начала А подвижной системы координат, движущейся поступательно вместе с точкой А тела, и ш - угловая скорость тела по отношению к этой системе кооодинат. Пусть за р1ссматриваемый промежуток времени It тело повертывается на угол 8а вокруг мгновенной оси.
