Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Теория механизмов и машин Издание 3
Абсолютное значение удельного скольжения при внешнем зацеплении для каждого из колес может изменяться от 1 до - со с изменением знака при переходе через полюс, что следует из закона изменения радиуса R кривизны эвольвенты.
