Для решения задач по равновесию несвободных тел в статике используют следующую аксиому: всякое несвободное тело ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Козаченков А.Б.
Основы сопротивления материалов для чертежников-конструкторов
Для решения задач по равновесию несвободных тел в статике используют следующую аксиому: всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие реакциями этих связей. Таким образом, на основе этой аксиомы можно применить к несвободному телу условия равновесия, установленные для свободного тела, только в число действующих на тело сил нужно обязательно включить и силы реакций отброшенных связей.