Выдержка из книги
Зайцев Г.Ф.
Теория автоматического управления и регулирования
Здесь имеет место случай повышения порядка астатизма системы на единицу. Если же в систему включить пассивную интегрирующую цепь, выходное напряжение которой не может расти до бесконечности, то установившаяся ошибка полностью не устраняется, но существенно уменьшается. Порядок астатизма системы при этом остается прежним.