Выдержка из книги
Майзель М.М.
Автоматика, телемеханика и системы управления производственными процессами
О Нетрудно доказать, что указанные ранее два режима устойчивых САР при единичном возмущении имеют место лишь при соблюдении общего критерия устойчивости.