Целесообразнее изменить координатный базис путем введения геометрических координат Х ( вместо фазовых координат Fyj и ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Тарасик В.П.
Математическое моделирование технических систем Учебник для вузов
Целесообразнее изменить координатный базис путем введения геометрических координат Х ( вместо фазовых координат Fyj и осуществить замену дифференциальных уравнений относительно производных dFyj / dt уравнениями вида dxi / dt Uj. В этом случае функции усилий в упругих элементах Fyj будут вычисляться через координаты х, которые, так же как и координаты Vi, относятся к переменным типа потока.