Выдержка из книги
Неймарк Ю.И.
Динамика неголомных систем
Однако, как следует из линейной теории, при го - Лсрит прямолинейное движение диска является неустойчивым. Точное рассмотрение, напротив, показывает, что в этом случае имеет место устойчивость.