Выдержка из книги
Лагранж Ж.N.
Аналитическая механика Том 1
Но будем ли мы рассматривать принцип виртуальных скоростей в качестве общего свойства равновесия, как это делал Галилей, или же вместе с Декартом и Валлисом примем его в качестве действительной причины равновесия, следует во всяком случае признать, что он обладает всей той простотой, какой можно ожидать от основного принципа; дальше мы узнаем, в какой мере этот принцип заслуживает внимания благодаря своей общности.