Угловым перемещением называется псевдовектор, численно равный углу поворота и направленный вдоль оси вращения таким образом, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Ветрова В.Т.
Сборник физических задач по общему курсу высшей математики
Угловым перемещением называется псевдовектор, численно равный углу поворота и направленный вдоль оси вращения таким образом, что его направление связано с направлением вращения правилом правого винта.
