Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.2
Изображаем - вес материальной точки Р и силу реакции нити К. Момент силы реакции нити К относительно оси г равен нулю, а момент веса Р равен - РН - Р1 зш ср. Момент отрицателен, так как его направление противоположно направлению положительного отсчета угла поворота ср.