Выдержка из книги
Траксел Д.Д.
Справочная книга по технике автоматического регулирования
Эффект такого вращения по инерции, показанный на рис. 10 - 15, б, состоит в том, что вследствие уменьшения угла наклона траектории в течение интервалов нулевой коррекции требуется большее количество переключений для завершения коррекции. В данном примере требуется четыре положительных и три отрицательных интервала коррекции. Начальное перерегулирование ошибки несколько больше и достигает 1 77 по сравнению с 1 43 при динамическом торможении. Время, потребное для завершения коррекции, также значительно больше при методе работы, допускающем вращение двигателя по инерции. Если имеется дополнительная задержка, динамическая или от гистерезиса, переход от динамического торможения к работе с вращением по инерции может вызвать незатухающие колебания.
