Выдержка из книги
Чемоданов Б.К.
Следящие приводы том 1
Из рис. 2 - 25 следует, что если сигнал на входе пердвари-тельного усилителя рассматривать как выходную координату при наличии возмущающего момента ( J () 0), то при полной компенсации моментной составляющей ошибки СП представляет собой дифференциатор высокого порядка. Такое возрастание сигнала и ( t) на входе усилителя при высоких частотах изменения MB ( t) из-за ограниченной линейной зоны характеристики усилителя может привести к забиванию входа усилителя и нарушению нормального функционирования СП. По этой причине полная компенсация моментной составляющей ошибки нецелесообразна.