Мобильный робот

Cтраница 1

Мобильный робот на гусеничном ходу ( ЦНИИ РТК. [1]

Мобильные роботы, предназначенные для выполнения только транспортных операций по перевозке грузов ( робокары), часто не имеют манипуляторов, а снабжаются упрощенными одно - и двухстепенными погрузо-разгрузочными устройствами, или последние операции выполняются стационарными манипуляторами, находящимися в местах остановки транспортных роботов. [2]

Мобильные роботы, включающие в себя чувствительные элементы, исполнительные механизмы, компьютеры и обладающие элементами искусственного интеллекта, представляют весьма удобный объект для постановки, изучения и нахождения решений современных проблем мехатроники. Привлечение студентов и аспирантов к этим исследованиям уже сейчас позволяет добиться качественного улучшения подготовки высококвалифицированных специалистов. [3]

Мобильные роботы и мехатронные системы 1 - 3 дек. [4]

Преимущества мобильного робота состоят, во-первых, в том, что он не связан жестко с местом и поэтому может решать производственные задачи во многих производственных точках, разнесенных пространственно. Во-вторых, он, приписываясь к рабочему месту, может длительное время обслуживать этот участок производства, полностью заменяя обычные стационарные роботы. В-третьих, и это главное, мобильный робот позволяет максимально приблизить робота к человеку, воспроизводя одновременно не только действие рук, но и ног. [5]

В мобильных роботах воздух поступает от баллонов, где он находится под повышенным давлением. [6]

При этом мобильные роботы рассматриваются как мехатронные системы, в которых механические процессы интегрированы с информационными. [7]

Неголономная динамика мобильных роботов и ее моделирование в реальном времени / / Докл. [8]

Управление передвижением мобильных роботов - это чисто транспортная задача, которая не имеет принципиальной специфики применительно к робототехнике. Это относится и к самой системе передвижения роботов за исключением маломощных транспортных машин, которые в силу близости их педипулято-ров ( ног) к манипуляторам традиционно являются специальным разделом робототехники. Однако и этот предмет выходит за рамки настоящего общего курса управления роботами. [9]

Системы управления мобильных роботов подводного, воздушного и космического базирования имеют в целом ту же функциональную структуру и используют те же способы управления, что и наземные роботы. Однако, конечно, они отличаются системами передвижения, а также динамикой. [10]

Робототехнический комплекс для сборки огурцов и помидоров в тевяице. [11]

В теплицах применение мобильных роботов позволяет комплексно автоматизировать большой круг работ по подготовке почвы, высеву семян, опрыскиванию химикатами, сбору готовой продукции ( рассады, овощей, фруктов), их сортировке и укладки в тару. На рис. 11.5 показан образец робота для сбора огурцов и помидоров. Робот передвигается вдоль теплицы по технологическим трубопроводам и имеет манипулятор со специальным плодоотделите-лем s качестве рабочего органа. Система обнаружения и распознавания состоит из двух сканирующих зеркал и фотоприемника. Распознавание осуществляется путем сравнения с эталоном. [12]

Очевидно, для мобильных роботов выбор следует остановить на электроприводах как для создания тягового усилия ( в некоторых небольших мобильных роботах используются шаговые моторы), так и для манипулятора, который несет на себе подвижная платформа. Сам манипулятор вряд ли будет большим ( если платформа должна транспортировать его), так что электромоторы, вероятно, применялись бы даже тогда, когда он был бы немобильным. С другой стороны, платформа должна перемещать не только себя и любой манипулятор, но также и знергооборудование. В настоящее время наиболее распространенным видом энергооборудования являются автомобильные аккумуляторные свинцо-во-кислотные батареи, которые позволяют роботам действовать несколько часов. Электрический гидравлический насос, конечно, более экономичен, чем аккумулятор ( при снабжении энергией гидросистемы), неэффективное преобразование энергии из электрической в гидравлическую значительно бы уменьшило период, в течение которого робот мог бы работать без перезарядки. [13]

Управление автономным движением мобильного робота МЭИ / / Докл. Мобильные роботы и мехатронные системы 7 - 8 дек. [14]

Особенностью задач управления мобильным роботом, который представляет собой неголономную систему, являются ограничения, возникающие при задании программных траекторий. [15]

Страницы: 1 2 3 4