Cтраница 2
Помимо прямой параллельной жесткой связи, охватывающей интегрирующий управляющий привод, могут быть применены и любые другие корректирующие устройства. В прямую цепь системы может быть введено несколько таких звеньев, образованных параллельным соединением интегрирующего звена и усилительного звена. В работе [44] указывается, что по методу В. А. Бодне-ра астатизм системы относительно управляющего воздействия может быть практически повышен до третьего порядка включительно. [16]