Время - дифференцирование
Cтраница 1
 |
Характеристики ПД-регулятора. а - временная. б - при непрерывном изменении входной величины.| Временная характеристика ПИД-регулятора. [1] |
Время дифференцирования Гд, как настроечный параметр регулятора, называют обычно временем предварения. Оно характеризует степень влияния воздействия по производной на изменение выходной величины регулятора. [2]
Постоянные времени дифференцирования и интегрирования регулируются сопротивлениями У. [3]
Постоянную времени дифференцирования Гд определим как время опережения выходной координатой приведенной входной координаты ( Юсвх) в установившемся режиме. [4]
С-цепью за время Дифференцирования, равное постоянной времени цепи. [5]
Обычно постоянная времени дифференцирования Г42 значительно превосходит Ти, а также Г2в в случае интегратора или TOZ в случае сумматора, поэтому частотная погрешность в режиме дифференцирования оказывается наибольшей. [6]
 |
Частотные характеристики идеального ПД-регуля-тора. [7] |
Если постоянная времени дифференцирования выбирается такой, чтобы й) Кр7п4, то угол опережения регулятора будет составлять 77, а критическая частота будет еще выше. Однако фактический коэффициент усиления будет примерно 4 / Ср, так как максимальное значение КР в этом случае должно быть меньше, чем раньше. Желательно, чтобы регулятор имел большие значения / Ср, так как при этом уменьшается остаточная неравномерность и увеличивается быстродействие системы регулирования. [8]
Влияние постоянной времени дифференцирования на критическую частоту и максимальный коэффициент усиления для случая типового объекта рассматривается в следующем примере. Отметим, что в этом примере объект описывается уравнением четвертого порядка ( четыре постоянные времени), так как теоретически система с объектом третьего порядка ( три постоянные времени) может быть сделана абсолютно устойчивой, если постоянная времени дифференцирования больше наименьшей постоянной времени. [9]
 |
Диаграмма Боде к примеру 6 - 3. [10] |
Пусть постоянная времени дифференцирования - фавна 2 мин. [11]
Максимальная постоянная времени дифференцирования 1000 сек. [12]
Тд - постоянная времени дифференцирования ( время предварения), определяющая величину составляющей регулирующего воздействия по скорости. [13]
 |
Идеализированная ха рактеристика ПИ-регулятора. [14] |
Тл - постоянная времени дифференцирования. [15]
Страницы: 1 2 3 4