Cтраница 3
Причем время предварения регулятора не является независимым параметром настройки, а однозначно связано с величиной времени изодрома регулятора и должно составлять половину последнего. [31]
Из уравнения ( 324) видно, что постоянная времени звена 6 должна быть равна времени изодрома ведомого регулятора. Коэффициент усиления звеньев связи 6 определяется соотношением коэффициентов усиления звеньев обоих регуляторов. [32]
На рис. I, ЗЗг показаны кривые вынужденных переходных процессов при различных настройке коэффициента усиления и времени изодрома регулятора. Кривая / соответствует переходному процессу при слишком большом коэффициенте усиления или при слишком малом времени изодрома. Процесс управления протекает быстро, колебания затухают медленно, время переходного процесса велико. [33]
ИПКД-М, получив удовлетворительное качество регулирования на всем диапазоне регулирования при выбранной настройке предела пропорциональности и времени изодрома регулятора. [34]
Таким образом, при регулировании ПИ-регулятором объекта без самовыравнивания не следует уменьшать одновременно коэффициент усиления ftp и время изодрома регулятора Ти. Это может привести к ухудшению устойчивости процесса регулирования. [35]
А так как период колебаний такого замкнутого контура регулирования находится в интервале от 20 минут до двух часов, то, время изодрома регулятора обычно устанавливают в пределах от 10 минут до одного часа. [36]
Ко - коэффициент усиления объекта; / Ср - коэффициент усиления регулятора; Т - постоянная времени объекта; Ти - время изодрома регулятора; т - время транспортного запаздывания объекта. [37]
Если по условиям работы состояние регулируемого объекта со временем изменяется ( например, вследствие загрязнения поверхности теплопередачи), то нужно по соответствующим АФХ объекта рассчитать оптимальные величины пределов пропорциональности и времени изодрома регулятора для разных сроков работы объекта. [38]
Если по условиям работы состояние регулируемого объекта со временем изменяется ( например, вследствие загрязнения поверхности теплопередачи), то нужно по соответствующим амплитудно-фазовым характеристикам объекта рассчитать оптимальные величины пределов пропорциональности и времени изодрома регулятора для разных сроков работы объекта. В этом случае настройку регулятора нужно изменять в сроки, установленные опытом эксплуатации объекта, я с учетом изменений качества процесса регулирования. [39]
Задание: 1) построить амплитудно-фазовую характеристику замкнутой системы автоматического регулирования при оптимальной настройке; 2) построить теоретический график процесса регулирования методом Акульшина; 3) поставить указатели диапазона дросселирования и времени изодрома регулятора на значения, соответ-ствующие оптимальным, пользуясь градуировочными графиками ( см. рис. 37 и рис. 38); 4) замкнуть систему автоматического регулирования, стабилизировать процесс, а затем нанести ступенчатое возмущение. Величину возмущения и переходный процесс зафиксировать; 5) сравнить теоретический и реальный процессы регулирования. [40]
С учетом принятых цифровых значений постоянных контура ГРС - городской газовый коллектор ( если исходить из реальных систем газоснабжения крупных современных городов, то для случая максимальной нагрузки 21 при расчете могут быть приняты следующие конкретные данные: постоянная времени разгона городского газового коллектора и соизмеримое с ней время изодрома регулятора Тк Тг. Тк 9 сек ] неравномерность - остаточная - изодромного регулятора ГРС - 6 0 05; для упрощения расчета i 1 и k 1, так как реально значения этих коэффициентов близки к единице) для наиболее тяжелого случая максимальной нагрузки потребителя можно рассчитать необходимое время изодрома регулятора, обеспечивающее требуемый режим работы системы. Расчеты показали, что в данном случае условия апериодического переходного процесса ( апериодичности) в системе удовлетворяются при значениях Уи 40 - - 50 сек и выше. При меньших значениях времени изодрома регулятора ГРС в контуре имеет место сходящийся колебательный или монотонный переходный режим, в зависимости от соотношения коэффициентов А и В. [41]
Для нахождения времени изодрома устанавливают аналогично предыдущему контрольную точку при давлении на выходе регулятора 49 кН / м2 ( 0 5 кгс / см2) и положении пера прибора и стрелки задатчика на отметке 50 % его шкалы. Время изодрома регулятора определяют для отметок 2, 4 и 6 по шкале настройки. При этом под временем изодрома понимают время, за которое регулирующий орган под действием астатической составляющей регулятора проходит такой же путь, как при предварительном воздействии пропорциональной составляющей. [42]
На этой модели газопровода ( каждый участок имитирует газо-цровод протяженностью 100 км) были сняты кривые затухания сигналов возмущений в рабочем диапазоне частот, действующих на выходе системы. Время изодрома регулятора Ts - 25 мин. [43]
Сравнение результатов этих экспериментов позволяет утверждать, что наличие в системе дальнего транспорта газа промежуточных компрессорных станций, регулирующая аппаратура которых имеет времена изодромов порядка Ги 20 4 - 25 мин, мало сказывается на изменении амплитуды и фазы сигнала возмущения в рабочем диапазоне частот, проходящего по системе от выхода к ее входу. С увеличением времени изодрома регуляторов ПКС затухание сигналов возмущения в системе происходит более интенсивно. На графиках рис. 51, построенных по результатам соответствующих экспериментов, показано, как влияет время изодрома регулятора ПКС на величину амплитуды сигналов возмущений ( нагрузки-расхода газа) в диапазоне рабочих частот по нитке газопровода. Совмещенные графики с учетом различных периодов действующих возмущений в системе и различных времен изодромов регулирующей аппаратуры приведены на рис. 52, Анализ этих графиков позволяет утверждать, что рост времени изодрома регуляторов ПКС от Ти 25 мин до Ги с увеличивает затухание амплитуд сигналов до 20 - 30 % в зависимости от частоты действующих возмущений. [44]
Наличие в системе дальнего транспорта газа компрессорных станций, регулирующая аппаратура которых имеет времена изодромов порядка Ти 20 - f - 25 мин, мало сказывается на изменении амплитуды и фазы сигнала возмущения ( нагрузки) в рабочем диапазоне частот, проходящего по нитке газопровода от выхода к его входу. С увеличением времени изодрома регуляторов кокпримирующих установок затухание сигналов возмущения в системе происходит более интенсивно. [45]