Линейная компоновка
Cтраница 1
 |
Схема компоновки оборудования в роторно-вышеч-ном блоке. [1] |
Линейная компоновка позволяет обеспечить более удобное параллельное расположение валов трансмиссии и вращение их в одном направлении, что особенно удобно, когда для привода используют нереверсивные двигатели внутреннего сгорания. На рис. III.3, а, в, е, з, и приведены схемы компоновки с линейным расположением оборудования как с приводом от электродвигателей, так и от ДВС, с приводом ротора как цепной передачей, так и карданным валом. [2]
Линейная компоновка ГПМ характеризуется расположением деталей, находящихся на станках и в накопителях, на одной плоскости. Наиболее целесообразна для обслуживания вертикальная плоскость. В этом случае и компоновка робота получается простой, включающей всего два движения. [3]
При выборе линейной компоновки следует прежде всего решить вопрос о возврате спутников. Возврат спутников по нижней ветви транспортера не увеличивает занимаемую площадь, но усложняет конструкцию транспортера. Возврат спутников по горизонтальной ветви, параллельной основной линии, увеличивает потребную площадь. В обоих случаях возврат спутников на той же скорости, что и прямое их перемещение, требует удвоенного количества спутников. Уменьшить это количество можно, увеличив скорость их возврата, что также усложняет конструкцию транспортера. Линейная компоновка весьма удобна при сборке крупногабаритных узлов без спутников. Это возможно, когда базовую деталь можно перемещать с позиции на позицию и точно фиксировать в необходимом положении без применения спутников. [4]
Рассматриваемая установка имеет линейную компоновку с последовательным расположением рабочих постов и механизмов. Оправки-спутники 6 смонтированы на цепном горизонтальном транспортере 7, который имеет прерывистое движение с шагом подачи 76 2 мм. На таком же расстоянии друг от друга установлены оправки-спутники. Точность шага подачи ( точность линейного перемещения) обеспечивается фиксированием оправки-спутника на позиции закрепления. [5]
Ширина линий указана для однородной линейной компоновки. Ширина ванн В зависит от их назначения. [6]
При формировании участков с прямоугольной формой компоновки технологическое оборудование располагают вдоль прямоточно-воз-вратной трассы в одну или несколько линий ( линейная компоновка), транспортные средства перемещаются по напольным или подвесным направляющим трассы. Если в качестве транспортного средства используется подвижной ПР, тогда компоновка участка выглядит как на рис. 3.1. Если участок не роботизирован, то по указанной трассе могут перемещаться с грузом электрокары, ручные тележки, можно применять мостовые краны ( детали тяжелые) и осуществлять ручную передачу деталей ( детали мелкие и легкие) с одного рабочего места на другое. При этом форма компоновки остается прямоугольной. [7]
 |
Схема роботизированной ячейки. [8] |
На основе РТЯ строятся роботизированные линии, участки, цеха и заводы-автоматы. На рис. 4.2 показана схема роботизированного технологического комплекса с линейной компоновкой оборудования. [9]
Многофазные роторные и линейные датчики перемещения до настоящего времени серийно промышленностью не выпускаются, а известные конструкции таких приборов спроектированы применительно к решению частных задач. Так, датчик перемещения, примененный в системе ФС-1 ( рис. 1, д), допускает только линейную компоновку, а датчик типа редусин ( система ПФС-12, рис. 1, г) - только роторную. [10]
Второй тип компоновки ( см. рис. 5.38, б) характеризуется применением УМ портального типа, работающих в прямоугольной пространственной системе координат. Такая схема характеризуется максимальным удобством с точки зрения размещения периферийного оборудования, обслуживаемого УМ ( накопители, позиции контроля и др.), а также меньшим временем обслуживания вследствие меньших перемещений по сравнению с перемещениями при линейной компоновке. [11]
 |
Схемы роботизированных технологических комплексов ( РТК и участков.| Схема роботизированного технологического комплекса сборки изделий. [12] |
Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой ( рис. 41, г) и к нескольким базовым ( рис. 41, д) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки ( рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [13]
Эти типы компоновки показаны на рис. 5.38, где: 1 - токарный станок с ЧПУ; 2 - манипулятор; 3 - периферийное оборудование. Первый тип компоновки ГПМ ( см. рис. 5.38, а) строят на базе токарного станка ЧПУ с магазином инструментов и УМ портального типа с расположением портала параллельно оси вращения шпинделя станка. Такая линейная компоновка наиболее компактна и доступна для технического обслуживания. ГПМ для токарной обработки строят по такой схеме. [14]
При выборе линейной компоновки следует прежде всего решить вопрос о возврате спутников. Возврат спутников по нижней ветви транспортера не увеличивает занимаемую площадь, но усложняет конструкцию транспортера. Возврат спутников по горизонтальной ветви, параллельной основной линии, увеличивает потребную площадь. В обоих случаях возврат спутников на той же скорости, что и прямое их перемещение, требует удвоенного количества спутников. Уменьшить это количество можно, увеличив скорость их возврата, что также усложняет конструкцию транспортера. Линейная компоновка весьма удобна при сборке крупногабаритных узлов без спутников. Это возможно, когда базовую деталь можно перемещать с позиции на позицию и точно фиксировать в необходимом положении без применения спутников. [15]
Страницы: 1 2