Константа - ошибка
Cтраница 1
Константы ошибок определяются на s - плоскости значительно проще из передаточной функции замкнутой цепи Gio, чем из передаточной функции разомкнутой цепи GJ. Действительно, Кр равно коэффициенту усиления плюс единица, Kv есть обратная величина постоянной времени интегрирующего звена для системы с однократным астатизмом. Значение Ка является обратной величиной квадратного корня из интегральной постоянной времени для системы с двукратным астатизмом. [1]
Константа ошибки по положению равна бесконечности ввиду наличия интегрального множителя в спектре сигнала. Константа ошибки по скорости очень велика и может быть сделана бесконечной только в том случае, если не имеется шумов. Константа ошибки по ускорению равна произведению радиальных расстояний до двух нулей входа или полюсов окончательной передаточной функции системы. Заметим, что (7.50) представляет собой сумму постоянных времени системы с отрицательными знаками для слагаемых, соответствующих полюсам, а (7.51) равно удвоенной сумме произведений всех постоянных времени, взятых попарно, с учетом того же правила знаков. [2]
ЛГр называют константой ошибки по положению, так как она равна величине изменения положения входа, необходимого для того, чтобы статическая ошибка была равна единице. [3]
Таким образом, соотношения между константами ошибок и характеристикой оптимальной системы выведены, и они теперь могут быть использованы при рассмотрении следящих систем с типовыми входными функциями. [4]
Наряду с полосой пропускания и константами ошибок в качестве характеристики систем с обратной связью часто используется критерий демпфирования. [5]
Получить характеристику оптимальной системы, подобно тому как это делалось при помощи рис. 7.1 и уравнения (7.48), но для случайного ускорения на входе при наличии белого шума, б) Каковы константы ошибок по положению, скорости и ускорению. [6]
Составить таблицу результатов примеров 6.1, 6.2, 6.3, параграфов 7.3 и 8.6 и всех задач, над которыми вы работали, внеся в нее частоты среза спектров сигнала и шума, характеристик разомкнутой и замкнутой системы; коэффициент демпфирования, константы ошибок по положению, скорости и ускорению, величины отношения rpss / cpnn на частоте среза системы и отношения средних квадратов ошибки и сигнала. [7]
Константа ошибки по положению равна бесконечности ввиду наличия интегрального множителя в спектре сигнала. Константа ошибки по скорости очень велика и может быть сделана бесконечной только в том случае, если не имеется шумов. Константа ошибки по ускорению равна произведению радиальных расстояний до двух нулей входа или полюсов окончательной передаточной функции системы. Заметим, что (7.50) представляет собой сумму постоянных времени системы с отрицательными знаками для слагаемых, соответствующих полюсам, а (7.51) равно удвоенной сумме произведений всех постоянных времени, взятых попарно, с учетом того же правила знаков. [8]
Если сравнить с уравнением (11.34), можно заметить, что гистерезис и зона нечувствительности одинаково влияют на точность. Положения предыдущей главы относительно константы позиционной ошибки, константы скоростной ошибки, коэффициента усиления контура и ошибки сохраняют силу при подстановке k вместо / г. Для получения высокой точности необходимо, чтобы коэффициент усиления контура был большим, а амплитуда колебаний очень малой. Малой амплитуды следует добиваться посредством высокого линейного ослабления в управляемом звене. [9]
Между коэффициентом демпфирования и полосой пропускания имеется существенная связь, так как оба они определяются высокочастотной частью характеристики замкнутой системы. В то же время между демпфированием и константами ошибок такой связи нет, так как последние определяются поведением частотной характеристики системы вблизи нулевой частоты. [10]
 |
Определение параметров параллельной корректирующей цепи, а Желаемая н и реальная G передаточные функции, б Желаемая характеристика корректирующей цепи С % равна разности Н - G. [11] |
Следует ожидать, что серия изготовленных однотипных систем будет соответствовать предъя-рленнъш требованиям, за исключением одного пункта. Константы ошибок и передаточная функция на низкой частоте, например, могут быть удовлетворительными. [12]
Константа ошибки по положению равна бесконечности ввиду наличия интегрального множителя в спектре сигнала. Константа ошибки по скорости очень велика и может быть сделана бесконечной только в том случае, если не имеется шумов. Константа ошибки по ускорению равна произведению радиальных расстояний до двух нулей входа или полюсов окончательной передаточной функции системы. Заметим, что (7.50) представляет собой сумму постоянных времени системы с отрицательными знаками для слагаемых, соответствующих полюсам, а (7.51) равно удвоенной сумме произведений всех постоянных времени, взятых попарно, с учетом того же правила знаков. [13]
JK единиц скорости, что соответствует бесконечной ошибке по положению. Kv есть константа ошибки по скорости, равная значению скорости изменения входа, при котором ошибка по положению равна единице. [14]
Определение оптимальной характеристики полезно не только для решения данной задачи, но также и для того, чтобы сформулировать общие требования к выбору типа системы в зависимости от типа сигналов. Каждому виду сигнала соответствует особый спектр, особый вид характеристики замкнутой системы и особый вид разомкнутой системы. Имеется связь между спектром сигнала и такими обычными параметрами разомкнутой системы, как порядок астатизма, константа ошибки по скорости и затухание. [15]
Страницы: 1