Cтраница 3
Схема регулирования деаэратора.| Линия равной степени затухания. [31] |
В системе автоматического регулирования различают три группы параметров. Первая группа включает неизменяемые параметры, например параметры регулируемого объекта. Вторая группа включает параметры, которые могут быть выбраны в процессе конструирования регулятора, но не могут быть изменены в процессе его настройки. К третьей группе относятся параметры, которые предназначены для изменения в процессе настройки САР - параметры настройки регулятора. [32]
Схема регулирования деаэратора.| Линия равной степени затухания. [33] |
В системе автоматического регулирования различают три группы параметров. Первая группа включает неизменяемые параметры, например параметры регулируемого объекта. Вторая группа включает параметры, которые могут быть выбраны в процессе конструирования регулятора, но не могут быть изменены в процессе его настройки. К тр етьей группе относятся параметры, которые предназначены для изменения в процессе настройки САР - параметры настройки регулятора. [34]
Наконец, последняя проблема заключается в том, что реальные объекты в промышленности продолжают работать и после окончания оптимального управления, допустим в режимах стабилизации. Тогда встает вопрос о сопряжении оптимального регулятора с системой стабилизации или о совместном их проектировании. Особенно это относится к релейным системам стабилизации, в которых уже заложен принцип кусочно-постоянного управления. Из изложенного материала видно, что проблема реализации является самостоятельной и весьма сложной. Очень коротко, фрагментарно, рассмотрим вопросы конструирования регуляторов и восстановления вектора состояния для нелинейных объектов, которые, как будет видно, также тесно связаны с УОП. [35]