Cтраница 2
Необходимо отметить, что метод Колесникова аналитического конструирования оптимальных регуляторов для нелинейных систем, основанный на задании инвариантных притягивающих многообразий в замкнутой системе управления и конструкции связанного с ними минимизируемого функционала, является очень простым и эффективным, позволяющим точно вычислять решение задачи оптимальной стабилизации. [16]
Сформулированная задача, получившая название задачи аналитического конструирования оптимального регулятора, представляет собой сложную вариационную проблему, точное решение которой известными методами получить пока невозможно. Основная трудность в - решении поставленной задачи обусловливается наряду с наличием нелинейной функции / ( г) также ограничением фазовых координат системы. [17]
Такая задача носит название задачи синтеза или задачи аналитического конструирования, а функцию u f ( x) называют оптимальным алгоритмом управления. [18]
Для дальнейшего решения в качестве примера поставим задачу аналитического конструирования регулятора в системе с объектом первого порядка. [19]
Для дальнейшего решения в качестве примера поставим задачу аналитического конструирования регулятора в системе с объектом первого порядка. [20]
Данный параграф содержит изложение и обсуждение ряда основных результатов аналитического конструирования регуляторов, связанных со статистической оптимизацией систем управления при частично заданной структуре. Наибольшее внимание уделено линейным задачам. [21]
Если же подвести общий итог по всем задачам об аналитическом конструировании регуляторов ( с полным и неполным наблюдением), то приведенный выше анализ позволяет сделать следующий вывод. [22]
В более общем случае линейного объекта и квадратичного критерия задача аналитического конструирования решается так. [23]
Метод синтеза, предложенный А. М. Летовым, был назван им методом аналитического конструирования регуляторов. Благодаря своей простоте и существенному улучшению качества работы систем управления, которые обеспечивали аналитически сконструированные регуляторы, они еще в 60 - е годы XX века стали широко применяться на практике. [24]
Впоследствии, уже много лет спустя, некоторые исследователи стали понимать под аналитическим конструированием аналитические методы проектирования регуляторов, обеспечивающих наилучшее значение критерия качества - но уже не обязательно квадратичного - и не обязательно для линейных систем. Разумеется, это второе определение совершенно меняло смысл термина. [25]
Тема 2 Исследование задачи оптимизации линейной дискретной системы с квадратическим критерием ( задача Аналитического Конструирования Оптимальных регуляторов, АКОР) предусматривает проведение большого числа вычислительных экспериментов по выявлению достоинств и недостатков АКОР. Особое внимание уделяется исследованию системы управления в предположениях, отличающихся от принятых в теоретической постановке АКОР: студенты должны исследовать качество управления при неполной информации о модели объекта управления и о свойствах возмущений, оценить потери качества управления из-за неточности модели объекта. Попутно изучаются показатели качества управления, используемые при проектировании реальных систем управления, и проводятся эксперименты по выяснению зависимости этих показателей от параметров критерия АКОР. [26]
Решение этой задачи получается тем же методом, что и решение задачи об аналитическом конструировании регуляторов. Единственное отличие состоит в том, что решение должно быть определено на полуоси tg t ос. [27]
Решение этой задачи получается тем же методом, что и решение задачи об аналитическом конструировании регуляторов. [28]
Сформулированную задачу оптимизации для линей ных систем при квадратичном критерии качества принято называть задачей аналитического конструирования регуляторов. [29]
Задача синтеза для линейных объектов управления, минимизирующего квадратичный критерий, называется задачей об аналитическом конструировании регуляторов. В этом случае оптимальный закон управления является линейным. [30]