Конструкция - захватные устройство
Cтраница 1
 |
Схема захватного устройства. 1 - рука робота. 2 - устройство предварительного центрирования. 3 - захватное устройство. 4 - заготовка. [1] |
Конструкция захватных устройств должна быть механического типа и может быть двухместного ( двухпо-зиционного) исполнения. [2]
Предложены конструкции захватных устройств для поворота трубопроводов в различных условиях: механическая, пневматическая и гидравлическая. Показано, что путем обжатия захватным устройством поверхности трубопровода по площади контакта удается развивать безопасный и необходимый для поворота крутящий момент за счет сил трения. Особенностью гидравлического захватного устройства является то, что оно позволяет оперативно управлять процессом поворота за счет универсальности для ряда диаметров и возможности управлять им из кабины машиниста; требует наименьших трудозатрат при эксплуатации. [3]
Предложены конструкции захватных устройств, для поворота трубопроводов в различных условиях: механическая, пневматическая и гидравлическая. [4]
Предложены конструкции захватных устройств, для поворота трубопроводов в различных условиях: механическая, пневматическая и гидравлическая. [5]
Какие применяют конструкции захватных устройств роботов. [6]
 |
Схемы захватов для крепления микрообразцов. [7] |
При выборе конструкций захватных устройств необходимо учитывать, что вследствие неправильной самоустановки, несоосности закрепления или погрешности изготовления на рабочую часть образца, кроме расчетных напряжений растяжения, будут передаваться дополнительные напряжения, обусловленные изгибающим моментом. [8]
В ряде конструкций захватных устройств Застропка осуществляется вручную, отстропка - без участия грузчика. К таким устройствам относятся захваты-самоотцепы Бердянского опытного завода подъемно-транспортного оборудования. Захваты-самоотцепы конструкции Горьковского речного порта к автопогрузчикам со стрелой и портальным стреловым краном для перегрузки соответственно контейнеров массой брутто 3 и 5 т применяют в речных портах. [9]
 |
Схемы захватов для крепления микрообразцов. [10] |
При выборе конструкций захватных устройств необходимо учитывать, что вследствие неправильной самоустановки, несоосности закрепления или погрешности изготовления на рабочую часть образца, кроме расчетных напряжений растяжения, будут передаваться дополнительные напряжения, обусловленные изгибающим моментом. [11]
 |
Структурная схема промышленного робота. основные элементы конструкции и виды движений рабочих органов. [12] |
Принципы действия и конструкции захватных устройств различны и зависят от объекта манипулирования, включая его размеры, форму и физико-химические свойства. [13]
Наиболее широко в конструкциях захватных устройств применяют механические схваты с двумя жесткими пальцами, совершающими вращательное, поступательное и, как частный случай поступательного, прямолинейное движения. Рабочая поверхность пальцев, предназначенных для захвата объекта, представляет собой призму, плоскость, боковую поверхность цилиндра вращения или комбинацию перечисленных поверхностей. [14]
 |
Зависимость угла поворота подземного трубопровода от его длины. [15] |
Страницы: 1 2