Диаграмма - прохождение - сигнал
Cтраница 4
 |
Видоизмененная диаграмма 4 - 51.| Определение Z при ц0. [46] |
Предположим, что рассматриваемая система с обратной связью представлена в виде диаграммы прохождения сигнала, содержащей одну или несколько систем с обратной связью, ни одна из которых не выходит за пределы остатка порядка. Это гарантирует, что все неявные отношения системы остаются обозримыми и что все коэффициенты передачи ветвей являются устойчивыми функциями. [47]
Теперь критерий устойчивости может быть сформулирован в следующей форме: если детерминант диаграммы прохождения сигналов является минимально-фазовой функцией, система, Представленная этой диаграммой, будет устойчивой; в противном случае - неустойчивой. Функция цепи является минимально-фазовой, если она не имеет ни полюсов, ни нулей в правой полуплоскости. Когда функция является коэффициентом передачи, то ограничения накладываются только на нули, так как без аналогичного ограничения для полюсов функция становится неустойчивой и потому физически нереализуемой. Некоторые функции, среди них и частичные Возвратные функции, могут быть неустойчивыми, а система устойчивой, поэтому в некоторых случаях могут иметь значения ограничения для нулей и для полюсов. [48]
Из упомянутых выше способов изображения систем, основанных на причинно-следственных связях, ниже будут рассмотрены только диаграммы прохождения сигналов, потому что они, отвечая основной теме данной главы, в то же время не являются общепринятыми. Основным преимуществом диаграмм прохождения сигналов является их крайняя простота, вследствие чего они могут служить удобным средством объединения различных вопросов, рассматриваемых в этой главе. [49]
 |
Объекты автоматизации гидравлической ( а, тепловой ( б и пневматической ( в установок. [50] |
Если параметры процесса изобразить кружками, а влияние параметров друг на друга стрелками, то получим диаграмму прохождения сигнала ( рис. 153, б), которая вскрывает природу саморегулирования. [51]
Если параметры процесса изобразить кружками, а влияние параметров друг на друга - стрелками, то получим диаграмму прохождения сигнала ( рис. 9, б), которая вскрывает природу саморегулирования. Знаком над стрелкой обозначим положительную связь, а знаком - - отрицательную. Диаграмма читается так: увеличение Gnp увеличивает Н, увеличение Н увеличивает напор, увеличение напора увеличивает ССТ) увеличение Сст уменьшает уровень. Диаграммы прохождения сигнала позволяют вскрыть внутреннюю структуру динамической системы. [52]
Если параметры процесса изобразить кружками, а влияние параметров друг на друга - стрелками, то получим диаграмму прохождения сигнала ( рис. 10, б), которая вскрывает природу саморегулирования. [53]
 |
Усилитель с анодной и катодной нагрузками. [54] |
Это можно найти из рассмотрения модели рис. 4 - 51, б, но невозможно получить непосредственно из диаграммы прохождения сигнала, так как оконечные нагрузочные сопротивления RL и RK появляются в нескольких ветвях и в соединении с другими критическими сопротивлениями. [55]
Однако на вопросы, связанные с определением влияния передаточных функций отдельных элементов системы на передаточную функцию системы в целом, на чувствительность системы по отношению к изменениям параметров объекта, на устойчивость системы по отношению к возмущающим воздействиям, ответы могут быть получены на основе метода графов и изучения связанных с ним диаграмм прохождения сигналов. [56]
Диаграмма прохождения сигналов ( рис. 3) детально отображает поведение системы; структурная схема показывает вид связей различных частей системы между собой. Диаграмма прохождения сигналов может быть полезна при анализе математической модели процесса, а также при исследовании той роли, которую выполняет какой-либо отдельный параметр во всей многоконтурной системе. [57]
Поясним сказанное на примере системы, рассмотренной в предыдущем разделе. Диаграмма прохождения сигналов этой системы вновь изображена на фиг. При удалении всех последовательных ветвей остается часть диаграммы, показанная на фиг. [58]
Страницы: 1 2 3 4