Cтраница 1
Программируемые контроллеры, являющиеся функционально наиболее универсальными электронными блоками ЦПУ, появились как синтез последних достижений, с одной стороны, систем ЦПУ и, с другой, управляющих мини - ЭВМ. Программируемые контроллеры фактически являются специализированными логическими ЭВМ, предназначенными для управления станками и другими технологическими машинами. [1]
Программируемые контроллеры ввиду их низкой стоимости, небольших габаритных размеров и непрерывно расширяющихся функциональных возможностей находят все большее применение для построения распределенных систем управления ТСК на нижележащем уровне. [2]
Программируемые контроллеры встраиваются в грузораспреде-лительные системы ТСК и осуществляют автоматическое управление элементами этих систем. [3]
Программируемые контроллеры, являющиеся цифровыми аппаратами, использующими программируемую память для хранения команд на реализацию специальных функций, например, логических функций, задания последовательности, синхронизации, вычисления и арифметических функций, чтобы управлять через цифровые или аналоговые модули входа / выхода различными типами машин. [4]
Программируемый контроллер ( ПК) появился в конце 60 - х годов и пришел на смену логическим системам, построенным на электромеханических реле. В то время релейные устройства были типичны для систем регулирования работы производственного оборудования. [5]
Ряд моделей программируемых контроллеров и экранный терминал ( на переднем плане, служащий для программирования ПК. ( Фотография предоставлена фирмой DEC. [6] |
Программируемые контроллеры появились примерно в 1969 г., и в настоящее время широко доступны для приобретения контроллеры самых разных типов, поставляемые множеством изготовителей. Ряд моделей ПК показан на рис. 3.4. Программируемые контроллеры нашли широкое и разнообразное применение в промышленности, в том числе в автоматических станочных линиях, конвейерных системах поточных линий, установках для литья под давлением, в шлифовальном, сварочном и цементном производствах, в пищевой промышленности, в энергетике и в управлении испытательным оборудованием для выходного контроля изделий. [7]
Схема программируемого контроллера. [8] |
Программируемый контроллер по своим функциям напоминает панель релейной автоматики. С помощью своих стандартных подпрограмм контроллер просматривает входные сигналы и в соответствии с программой, заложенной в памяти, вырабатывает соответствующие этой программе выходные сигналы. [9]
Схема программируемого контроллера. [10] |
Программируемые контроллеры ( ПК) представляют собой МПС, предназначенные для управления локальными объектами в реальном масштабе времени. Появившиеся как средство для замены релейной автоматики и устройств жесткой логики на ИС малой и средней степени интеграции, ПК в настоящее время представляют собой класс МПС, ориентированных на широкое использование в промышленной среде для решения самых разнообразных задач автоматизации. Для этого ПК имеют соответствующее конструктивное исполнение и специальное программное обеспечение, легко осваиваемое персоналом, не имеющим специальной подготовки в области программирования. [11]
Программируемые контроллеры имеют специальный язык для описания алгоритма управления объектом. Этот язык идентичен релейно-контактным схемам логического управления. Поэтому для составления программы управления необходимо централизовать ячейки памяти ПК с входными, выходными и промежуточными элементами релейно-контактной схемы. После проведенной идентификации на дисплее ПК с помощью клавиатуры набирают требуемую релейно-контактную схему, которую затем специальной программой транслируют в управляющую программу. [12]
Программируемый контроллер имеет систему диагностики: входов / выходов, ошибки в работе процессора, памяти, батареи, связи и других элементов. Для упрощения поиска неисправностей современные интеллектуальные модули имеют самодиагностику. [13]
Принцип работы ПЛК. [14] |
Программируемый контроллер - это программно управляемый дискретный автомат, имеющий некоторое множество входов, подключенных посредством датчиков к объекту управления, и множество выходов, подключенных к исполнительным устройствам. ПЛК контролирует состояния входов и вырабатывает определенные последовательности программно заданных действий, отражающихся в изменении выходов. [15]