Cтраница 3
Этот комплекс включает в себя, кроме самих программируемых логических контроллеров, специализированные средства по их программированию, бесконтактные датчики и выходные транзисторные и тиристорные согласующие силовые элементы. Особое место среди средств автоматизации электротехнологяческих установок занимают очень быстро развивающиеся средства индикации. Они используются для так называемых систем визуализации, которые в наглядной для обслуживающего персонала форме демонстрируют ход технологического процесса и состояние агрегатов. Сохранились в этом комплексе логических элементов и традиционные электромагнитные реле, герко-ны, магнитные пускатели и контакторы. [31]
Поэтому максимально разрешенный интервал одноканальной работы должен в каждом конкретном случае определяться индивидуально - в зависимости от специфики конкретного процесса. TUV устанавливает нижеследующие ограничения на применение различных архитектур программируемых логических контроллеров в неполной конфигурации. [32]
Специфические требования предъявляют к вычислительной аппаратуре, работающей в составе АСУТП в цеховых условиях. Здесь используют как обычные персональные компьютеры, так и специализированные программируемые логические контроллеры ( ПЛК), называемые промышленными компьютерами. [33]
При этом предполагается, что система управления будет иметь свои собственные средства контроля и управления, независимые от системы ПАЗ с тем, чтобы контроль над состоянием процесса не терялся ни при каких обстоятельствах. Допустим, что нам сказочно повезло, и мы выбрали центральную часть системы защиты - программируемый логический контроллер, - такой, что имеет абсолютную надежность. То есть ПЛК имеет нулевую вероятность всех мыслимых отказов, и имеет все мыслимые разрешения от всех мыслимых инспекций, включая разрешение на безграничную одноканальную работу по максимально возможному уровню допуска и в этой, и в той жизни - 666, и защитит нас даже от Страшного Суда. Но мы прекрасно знаем, что конец Света бывает и в одной, отдельно взятой стране, а уж Потоп-то обязательно состоится - при любой погоде. Поэтому для абсолютной, безоговорочной уверенности в защите и от Второго пришествия мы ставим дублированный вариант ПЛК. [34]
Под функциональным определением технологический контроллер скрывается целая гамма технических средств автоматизации, среди которых наиболее ярко выделяются три группы изделий: промышленные компьютеры, промышленные контроллеры, программируемые логические контроллеры. Следует особо подчеркнуть, что во многих литературных источниках все эти средства часто характеризуют общим понятием промышленный контроллер ( ПК, не путать с персональным компьютером. Использование общего понятия не является случайным. [35]
Числовое программное управление ( ЧПУ) - это управление, при котором программу задают в виде записанного на каком-либо носителе массива информации. Управляющая информация для систем ЧПУ является дискретной и ее обработка в процессе управления осуществляется цифровыми методами. Управление технологическими циклами практически повсеместно осуществляется с помощью программируемых логических контроллеров, реализуемых на основе принципов цифровых электронных вычислительных устройств. [36]
![]() |
Одноуровневая АСУ. специализированный контроллер в составе преобразователя частоты. [37] |
В рассматриваемом примере ( см. рис. 57.2) задача локального управления режимами установки в целом возложена на технологический контроллер, который посредством устройств ввода считывает информацию о параметрах объекта управления, вычисляет корректирующие воздействия и с помощью устройств вывода передает их на исполнительные устройства, одним из которых является регулируемый электропривод. В большинстве случаев на технологический контроллер возложены еще две функции: связи с пультом оператора ( MMI - Men Maching Interface) и обмен данными с системой управления верхнего уровня ( АСУ производственной линии, участка, предприятия) с использованием одного из стандартов информационных промышленных сетей. В качестве аппаратного решения технологического контроллера могут быть использованы программируемые логические контроллеры ( ПЛК), PC-совместимые промышленные контроллеры, промышленные компьютеры, т.е. универсальные изделия стандартного ряда средств промышленной автоматизации, архитектура, аппаратные и программные решения которых не имеют непосредственной ориентации на задачи управления электроприводом. [38]
Управление электроприводом любого функционального назначения осуществляется как в ручном дистанционном режиме для простых систем, так и в автоматическом режиме для более сложных систем. Управляющие функции могут выполняться с помощью ЭВМ или средствами локальной автоматики. Наибольшее распространение в управлении электроприводами получили средства вокальной автоматики, при этом локальная автоматика может быть выполнена как на релейно-кон-такторной элементной базе, так и на базе интегральных микросхем или программируемых логических контроллеров. [39]
![]() |
Структура программируемого контроллера. [40] |
Конструкция и технология изготовления ПК максимально соответствуют условиям использования в промышленной среде. Структура и схемотехника входов и выходов удовлетворяют большинство потребителей, в частности обеспечивают возможность измерения и управления на расстоянии. Отсутствие больших массивов памяти при выполнении обычных задач повышает надежность системы. Программируемый логический контроллер представляет собой завершенную оригинальную форму МП средств, которые характеризуются оригинальной архитектурой и специальным программным обеспечением, благодаря чему ПК легко осваиваются персоналом, не имеющим специальной подготовки в области программирования. [41]
И тем не менее не стоит забывать, что изначально микропроцессоры были созданы не столько для работы в ПК, сколько в качестве программно-управляемых устройств для автоматизации промышленности и бытовой техники. На их основе были созданы программируемые логические контроллеры ( ПЛК) - устройства, автоматизирующие работу как отдельных аппаратов, например станков с программным управлением или стиральных машин и микроволновых печей, так и огромных производственных комплексов. Таким образом, программируемые логические контроллеры - даже более распространенные устройства, чем ПК, количество которых во всем мире недавно превысило магическую цифру в 1 миллиард. [42]
К таким специалистам относится и автор этой книги - Игорь Петров. Это, безусловно, человек новой формации, понимающий нынешние рыночные реалии и вовсе не пасующий перед ними. Он является техническим директором компании Пролог, успешно разрабатывающей и внедряющей современные программируемые логические контроллеры в наше производство. [43]
Системная архитектура QUADLOG loolD аттестована на соответствие уровню безопасности SIL2 в соответствии со стандартом IEC 61508, а также классу требований RC4 по DIN. Этот вариант архитектуры соответствует наиболее простой структуре системы. Высокие показатели безопасности обеспечиваются всесторонней независимой системой диагностики, которая позволяет переводить объект в безопасное состояние в случае выхода из строя основных элементов системы. В данной архитектуре предусмотрены дублированные схемы управляющих модулей, защита выходных цепей и другие механизмы, обеспечивающие существенно более безопасные решения, чем традиционная архитектура программируемых логических контроллеров и систем управления. [44]