Контур - найквист
Cтраница 1
Контур Найквиста для этой системы, согласно контуру в плоскости s на фиг. Читатель может сам проверить детали построения этого контура. При изучении контура можно установить, что точка ( - 1 0) окружена 1 раз. [1]
Так называемый контур Найквиста на комплексной плоскости охватывает правую полуплоскость. [2]
Изучение всего контура Найквиста позволяет обнаружить, что точка ( - 1 0) ни разу не будет охвачена, так что замкнутая система будет устойчивой. [3]
Изучение этого контура Найквиста показывает, что точка ( - 1 0), когда она расположена справа от точки Q, будет охвачена контуром и система в замкнутом положении будет неустойчива. С другой стороны, когда точка ( - 1 0) находится слева от точки Q, то она не будет охвачена контуром и замкнутая система будет устойчивой. [4]
Предполагается, что контур Найквиста имеет отрицательное направление. [5]
Этот контур назван контуром Найквиста. Построение функции HG ( s) для этого контура не составляет труда. Часть, соответствующая отрезку О А, получается в предположении s / оз. Таким образом, для этой части необходимо построить HG ( s) при са от 0 до оо. Отсюда очевидна частотная характеристика для разомкнутой цепи. [6]
Конечно, при определении контура Найквиста необходимо принять во внимание ограничение в виде полуокружности ЕРА. [7]
Написать простейшую функцию HG ( s), которая может иметь контур Найквиста, построенный на фиг. [8]
Кривая, соответствующая KG ( p), когда р описывает контур Найквиста, называется характеристикой Найквиста KG ( р): это кривая KG ( / to), получающаяся при изменении to от - со до оо. [9]
Если, например, приложить ко входу ряд единичных импульсов, то недостаточно, чтобы возникшие после каждого импульса переходные режимы затухали. Во избежание слишком медленного затухания, следует убедиться, что контур Найквиста не проходит слишком близко от точки А. [10]
 |
Контур Найквиста и е. го отображение с помощью функции GH ( s K / s is 1. [11] |
На рис. 9.10 ( a) изображен контур Гл. Этот обход продиктован условиями теоремы Коши, в соответствии с которой контур не может проходить через полюс. Ясно, что участок контура Гоя, соответствующий частотам от со 0 до со со, это обычная частотная характеристика G ( / co), изображенная в полярных координатах. Рассмотрим детально каждый участок контура Найквиста Г, и определим соответствующие участки контура Гсн на С ( я) - плоскости. [12]
Страницы: 1