Cтраница 2
![]() |
Структурная схема адаптивного управления с применением УВ № на основе дискретной БСНС с эталонной моделью. [16] |
На рис. V-19 изображена блок-схема дискретной системы адаптивной идентификации на основе БСНС типа II с настраиваемой моделью объекта. Контуры настройки параметров построены по разомкнутому циклу: вначале определяются технологические параметры объекта, а затем по статическим характеристикам адаптации вычисляются перестраиваемые параметры. [17]
![]() |
Блок-схемы радиовещательных приемников. [18] |
Входными цепями называют устройства, связывающие вход приемника с первой лампой или транзистором. В эти устройства входят контуры настройки, фильтры, катушки и конденсаторы связи с антенной. [19]
В самоалгоритмизирующихся системах оптимальный выбор структуры осуществляется на основе накапливаемого опыта ( самообучения), в результате использования которого происходит изменение алгоритма управления и самоулучшение характеристик системы. Для реализации самоалгоритмизирующихся систем помимо контура настройки, характерного для СНС, требуется еще один или ряд контуров самонастройки для осуществления коррекции критерия самонастройки. Такая система, следовательно, приобретает способность к самосовершенствованию, самообучению. Самоулучшение характеристик системы ос уществляется на основании информации об их несовершенстве. [20]
![]() |
Распределение тока в антенне.| Связь антенны с передатчиком. [21] |
Связь передатчика со снижением антенны бывает индуктивной, кондуктивной или емкостной. В антенну, кроме контура связи, включается контур настройки антенны в резонанс-катушка индуктивности в случае удлинения и конденсатор в случае укорочения. [22]
Примеры показывают, что установившиеся скоростные ошибки могут достигать значительных величин. Они могут быть сведены к нулю повышением порядка астатизма контуров настройки параметров до второго. [23]
CDn и интегрирующие звенья, система содержит дополнительный n - мерный контур настройки амплитуд поисковых колебаний. [24]
Указанные операции должны обеспечиваться контуром настройки. При выборе иного показателя качества производимые операции могут быть другими, а соответственно, и в структуре контура настройки могут быть изменения. [25]
Второй вариант заключается в использовании замкнутых цепей настройки корректирующих устройств. Преимущество этого вида самонастройки состоит в более высокой точности. Однако при этом возникает проблема устойчивости и динамической точности самого контура настройки. Наиболее частым случаем корректирования является случай экстремальной самонастройки. [26]
В схеме, показанной на рис. 9.7, s, основной контур управления ( обозначен цифрой /) замкнут. При изменении условий работы объекта человек изменяет программу работы ЭВМ. Здесь ЭВМ и человек образуют второй контур системы ( обозначен цифрой / /) - контур настройки управляющего устройства. Это адаптивная система, в ней второй контур включается в работу по мере необходимости. Этот контур обладает памятью - опытом человека. [27]
![]() |
СНС с эталонной моделью. [28] |
Увеличение параметров, подлежащих регулированию, ведет к усложнению самонастраивающейся системы и увеличению времени независимой настройки параметров. Однако влияние отдельных параметров на характеристики системы различно. Совместная настройка нескольких параметров в соответствии с некоторой функцией означает уменьшение числа настраиваемых параметров, времени настройки, а также упрощение схемы контура настройки. [29]
Структура настраиваемой модели объекта выбирается подобной структуре соединения ИУ-ТО, в БФАА формируется билинейная форма ошибки идентификации еи и производных выходной величины, в ИУви осуществляется запоминание настроенных параметров объекта и формирование закона настройки в зависимости от выхода и входа объекта и текущих значений настраиваемых параметров. В блоке диагностики БД вычисленные значения параметров объекта q сравниваются с предельно допустимыми qu, что позволяет выявлять предаварийные состояния объекта. В рассматриваемой системе программы диагностики работают в реальном времени. Статические характеристики в адаптации хранятся в памяти машины в виде таблиц либо вычисляются в реальном времени в БН. Программа БН является наиболее сложной в вычислительном отношении. Однако в том случае, когда число настраиваемых параметров регулятора ограничивается одним-двумя и: и они зависят от одного - двух характерных технологических параметров, статические характеристики адаптации могут быть за / ранее вычислены и представлены в виде таблиц, что в значительной мере упрощает реализацию БСНС на мини - или мик-ро ЭВМ. Структура адаптивной АСУ ТП, приведенная на рис. V-19, удобна при поэтапном вводе в эксплуатацию АСУТП, когда на первом этапе функции блока настройки параметров выполняет оператор технологического процесса, а затем по мере уточнения математической модели объекта и разработки программ БН система последовательно замыкается по всем контурам настройки параметров. [30]