Контур - управление
Cтраница 4
Включение человека в контур управления объясняется его уникальной способностью принимать решения. Чем выше степень автоматизации, тем большая ответственность ложится на решения, принимаемые человеком в процессе управления. Особенно велика эта роль при управлении современными летательными аппаратами, где; кроме важности выполнения маневра управления, особое значение приобретает проблема обеспечения безопасности полета. [46]
После этого строится новый контур управления ( рис. 5.2), в котором Вг - й обозначают блоки переработки информации / - го уровня управления. Если в точках диалога Д дано право принимать самостоятельные решения, то вводятся параметрические связи от этой части контура к объекту управления. Для этого в информационную модель вводится параметрическая связь с этого уровня управления на высший. Для каждого из частных контуров с вершиной в точке диалога Д анализируется возможность автоматизации процесса управления и принимается решение о необходимости введения новых ( низших) уровней иерархии в системе управления. [47]
 |
Функциональная схема замкнутой САУ. [48] |
К основным функциям контура управления относятся: измерение, сравнение и реагирование ( выработка команды управления u ( t) на объект), которые должны, по возможности, выполняться, в известном смысле, оптимально; в этом случае контур управления, несмотря на различные помехи, постоянно поддерживает управляемую переменную близкой к ее заданному значению. [49]
При оценке элементов контура управления, неудовлетворительными считают те виды информации, прием и переработка которых зависят от субъективных качеств бурильщика и приводят к принятию различных решений в идентичных условиях. [50]
Если постоянная времени контуров управления не превышает 3 - 4 периода, постоянную времени контура нагрузочных обмоток следует учитывать. [51]
Возможно также включение контура управления безопасности другого аппарата в систему элементов координации. [52]
 |
Структура системы ТДС 3000. [53] |
При разработке системы будущим контурам управления присваиваются адреса при помощи приема, называемого конфигурированием. Все соединения внутри контроллера производятся не проводами, а программным способом, что розволяет разработчику задавать конфигурацию и изменять структуру системы управления через программируемые параметры контроллера без какого-либо изменения в подключении проводов. Сформированная конфигурация цепей управления сохраняется даже тогда, когда исчезает питание. [54]
 |
Структура системы ТДС 3000. [55] |
При разработке системы будущим контурам управления присваиваются адреса при помощи приема, называемого конфигурированием. Все соединения внутри контроллера производятся не проводами, а программным способом, что позволяет разработчику задавать конфигурацию и изменять структуру системы управления через программируемые параметры контроллера без какого-либо изменения в подключении проводов. Сформированная конфигурация цепей управления сохраняется даже тогда, когда исчезает питание. [56]
 |
Очувствлеяный схват.| Манипулятор с дистанционным управлением из кабины водителя. [57] |
Отсутствие человека в контуре управления является общим признаком всех роботов, однако, возможны случаи, когда управление роботом частично осуществляет человек. При этом супервизорное управление роботом позволяет человеку вывести робот в нужную зону действия и выдать ему некоторые ориентировочные указания. Все дальнейшие действия робот выполняет автоматически в соответствии с выбранной программой без участия человека. Оснащение, например, такими системами лесных машин ( рис. 1.4) является одной из главных задач лесного машиностроения. [58]
Наличие микропроцессора в контуре управления приводит к необходимости квантования непрерывных сигналов по времени и по уровню, что сразу переводит исходную систему в класс непрерывно-дискретных систем, который требует новых методов описания, исследования и проектирования. Эти методы хотя и в значительной мере опираются на привычные для непрерывных систем понятия, далеко не исчерпываются ими, что заставляет выделять системы с ЭВМ в контуре управления в особый класс. [59]
Использование УВК в контуре управления процессом представляет собой качественный скачок в развитии функций АСУ ТП. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5