Cтраница 2
Время упреждения размыкания главных контактов по отношению к промежуточным, а этих последних по отношению к дугогасительным должно быть минимальным, но достаточным для уверенного бездугового переброса тока в последующий контур коммутации. Поэтому ионизация воздуха в этой зоне минимальна и не превышает опасного уровня. [16]
![]() |
Структурная схема двухконтурной системы регулирования с последовательной коррекцией. [17] |
Каждый предыдущий регулятор ( слева направо по схеме рис. 77) вырабатывает сигнал задания для последующего регулятора. Таким образом, действие каждого последующего контура ( внутреннего) подчинено действию предыдущего ( внешнего по отношению к нему) контура, а действие всей системы в результате подчинено задаче регулирования параметра внешнего контура, который и является главным параметром системы. Таким параметром в системах электропривода является обычно скорость или положение рабочего механизма. [18]
Пропорциональный канал дает возможность увеличить быстродействие контура регулирования тока. А это, во-первых, облегчает условия настройки последующего контура регулирования скорости и, во-вторых, при резких перегрузках привода исключает в переходных режимах выбросы тока якоря сверх допустимых значений. [19]
Обычно для механизмов с замкнутыми контурами такая подвижность недопустима, а для механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями может оказаться полезной. В некоторых случаях подвижность группы звеньев одного контура может быть использована звеньями последующего контура при заданном числе свободы механизма. [20]
Обычно для механизмов с замкнутыми контурами такая подвижность недопустима, а дли механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями может оказаться полезной. В некоторых случаях подвижность группы звеньев одного контура может быть использована звеньями последующего контура при заданном числе свободы механизма. [21]
ИЭФФ / L, Яэфф - эффективное сопротивление, определяющее все потери в контуре. В условиях, когда генератор работает на первичную обмотку следующего каскада необходимо учитывать еще одно ограничение, связанное с наличием трансформаторной связи с последующим контуром. Это ограничение вызвано конечной электрической прочностью изоляции проводов, используемых при изготовлении генераторов. [22]
![]() |
График переходного процесса при действии нагрузки.| Графики переходных процессов при различных настройках. [23] |
На входе каждого из N регуляторов сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям выходной координаты данного контура регулирования, а выходной сигнал регулятора является задающим сигналом для последующего контура регулирования, т.е. последующий контур регулирования подчинен предыдущему. Ограничение любой из координат системы обеспечивается ограничением сигнала задания данной координаты. В зависимости от конкретных условий пределы ограничения координат могут быть постоянными либо меняться по заданному закону. [24]
![]() |
График переходного процесса при действии нагрузки.| Графики переходных процессов при различных настройках. [25] |
На входе каждого из N регуляторов сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям выходной координаты данного контура регулирования, а выходной сигнал регулятора является задающим сигналом для последующего контура регулирования, т.е. последующий контур регулирования подчинен предыдущему. Ограничение любой из координат системы обеспечивается ограничением сигнала задания данной координаты. В зависимости от конкретных условий пределы ограничения координат могут быть постоянными либо меняться по заданному закону. [26]
Каждый предыдущий регулятор вырабатывает сигнал задания для последующего регулятора. Таким образом, действие каждого последующего контура ( внутреннего) подчинено действию предыдущего ( внешнего по отношению к нему) контура, а действие всей системы в результате подчинено задаче регулирования параметра внешнего контура, который и служит главным параметром системы. В системах электропривода за него обычно принимают скорость или положение рабочего механизма. [27]
При записи уравнений по второму закону Кирхгофа следует обращать особое внимание на то, чтобы составленные уравнения были взаимно независимы. Контуры необходимо выбрать так, чтобы в них ЕОШЛИ все ветви схемы, а в каждый из контуров - возможно меньшее число ветвей. Контуры взаимно независимы, если каждый последующий контур, для которого составляется уравнение, имеет не меньше одной новой ветви и не получается из контуров, для которых уже написаны уравнения, путем удаления из этих контуров общих ветвей. [28]
![]() |
Схема фазоиндикатора для настройки в резонанс двух колебательных контуров. [29] |
Точная настройка системы контуров, так называемый полный резонанс, будет иметь место тогда, когда каждый контур настроен в резонанс на рабочую частоту. Пользуясь в качестве индикаторов настройки только амперметрами в контурах, получить полный резонанс очень трудно. Для этого нужно настраивать каждый контур на пониженной мощности, разгружая его полностью от последующих контуров. [30]