Внешний контур - регулирование
Cтраница 2
 |
Структурная схема системы двухзонного регулирования скорости.| Структурная схема системы регулирования положения. [16] |
Структурная схема системы регулирования положения ЭП постоянного тока ( рис. 58.43) содержит три контура регулирования: тока якоря и скорости двигателя ( см. рис. 58.34) и внешний контур регулирования положения. [17]
На рис. 12.15 приведена построенная аналогично системам подчиненного регулирования приводов постоянного тока двух-контурная система управления АВК, позволяющая оптимизировать его статические и динамические режимы. Внешнему контуру регулирования угловой скорости подчинен внутренний контур регулирования выпрямленного тока. Задающим напряжением для регулятора РТ внутреннего контура является выходное напряжение регулятора скорости PC. В данном случае используется двукратно интегрирующая система подчиненного регулирования угловой скорости двигателя. [18]
Однако увеличение числа контуров регулирования при последовательной коррекции повышает некомпенсируемую постоянную внешнего контура регулирования, поэтому на практике применяется редко. В ряде случаев для этой цели используют структуру подчиненного регулирования тока и скорости, дополненную устанавливаемым на входе системы задатчиком интенсивности. При использовании такой структуры следует иметь в виду, что данный способ ограничения ускорений весьма эффективен в случаях, когда требуется формировать стабильную зависимость о / ( г), независимую от нагрузки ( см. гл. Мст, когда фактическое ускорение привода ограничивается токовой связью-к запаздываниям в отработке задаваемых оператором сигналов. [19]
Наиболее общей функцией ЭП является регулирование его тока или момента. Контур регулирования тока ( момента), как внутренний контур системы подчиненного регулирования, определяет настройку и динамические показатели остальных внешних контуров регулирования ЭП. [20]
 |
Ограничение задающих сигналов в системе подчиненного регулирования. [21] |
Недостатком схемы является усложнение, связанное с введением ЛПУ, и невозможность осуществления подчиненных контуров регулирования в случаях, когда при последовательной коррекции передаточная функция регулятора получается трудно реализуемой. В отечественном электроприводе она не применяется в связи с преимуществами третьей типовой структуры, которая выше уже рассматривалась в общем виде как средство коррекции передаточной функции объекта регулирования. Имеется в виду представленная на рис. 6 - 15 многоконтурная структура подчиненного регулирования координат электропривода. В этой структуре при необходимости каждый внутренний подчиненный контур регулирования может работать как самостоятельная система регулирования, независимая от всех внешних контуров регулирования. Эта особенность связана с тем, что заданное значение регулируемой переменной любого внутреннего контура определяется выходом регулятора следующего по порядку контура. [22]
Мы поступим несколько иначе, разбив решение задачи на ряд этапов. Получившийся контур регулирования 1 не имеет ограничений по условием устойчивости, так как безынерционной обратной связью охватывается звено первого порядка. По этой причине частоту среза контура 1 можно сделать сколь угодно высокой. Повторяя последовательно процедуру охвата обратными связями все большего числа звеньев, установленных в прямом канале регулирования, реализуем в конечном итоге и внешний контур регулирования по переменной ХВых - При этом величины коэффициентов обратных связей могут быть выбраны с использованием любых общепринятых методов синтеза. [23]
Страницы: 1 2