Cтраница 5
Инерционность контур а стабилизирующего регулятора оказывается значительно меньшей, чем инерционность контура корректирующего регулятора. В этом случае переходные процессы в стабилизирующем контуре успевают практически полностью затухнуть до того, как они возникнут во втором контуре. Поэтому и в этом случае имеется возможность произвести вначале выбор настройки одного регулятора независимо от другого. Если вспомнить, что двухконтурные схемы рассматриваемого вида чаще всего применяются тогда, когда контур стабилизирующего регулятора имеет относительно очень малую инерционность, то станет ясным важность этого случая для практики. [61]
![]() |
Номограмма для определения оптимальных настроечных параметров регуляторов каскадно-овязанной АСР типа ПИ-ПИД. [62] |
В каскадных АСР качество управления выходного параметра зависит от динамики стабилизирующего ( внутреннего) контура. Этой зависимостью можно пренебречь, если инерционность объекта по стабилизирующему контуру значительно меньше инерционности объекта в целом. При этом, если возмущение приложено к элементу объекта, охваченному стабилизирующим регулятором, то основной управляемый параметр на это возмущение практически не реагирует. Если же возмущение приложено к элементу объекта, не охваченному стабилизирующим регулятором, то показатель качества можно определить известными методами, разработанными для одноконтурных АСР. [63]
На транзисторе Т2 собран промежуточный усилитель мощности. Задающий каскад представляет собой блокинг-генератор на транзисторе TI со стабилизирующим контуром L1CI в цепи базы. Для связи задающего генератора с промежуточным усилителем, обладающим малым входным сопротивлением, бло-кин. Тр / снабжен дополнительной обмоткой. [64]
![]() |
Схема двухконтурной каскадной АСР температуры в отгонной части ректификационной колонны.| Схема двухконтурной каскадной АСР температуры в химическом реакторе. [65] |
На рис. VI-10 приведена двухконтурная АСР температуры в химическом реакторе посредством изменения расхода охлаждающей жидкости в рубашке реактора. С целью обеспечения более высокого качества регулирования, в схему введен стабилизирующий контур, в который входит регулятор АРЬ поддерживающий температуру охлаждающей жидкости Тс в рубашке реактора. Значение этой температуры задается регулятором АР корректирующего контура регулирования температуры реакционной смеси Гр в реакторе. [66]
В первом случае была построена модель колонны с тремя тарелками, во втором - с десятью. В обоих случаях была моделирована целиком ректификационная установка со всеми регулирующими и стабилизирующими контурами. [67]
Бесконечно большой коэффициент усиления достигается при помощи линейной положительной обратной связи. Основная ( внешняя) обратная связь практически имеет единичный коэффициент усиления со стабилизирующим контуром ( S z) для средних частот и компенсацией ( Csz) излишнего запаздывания по фазе, вносимого оператором реализуемости. [68]
![]() |
Схема генератора с двумя обмотками возбуждения. [69] |
Остальные обмотки возбуждения используются для вспомогательных регулирующих целей, для сигналов смещения и для стабилизирующих контуров. В табл. 6 - 6 приведены типовые данные обмоток возбуждения. [70]
Отметим, что качество регулирования существенно улучшается с уменьшением соотношения времени запаздывания в стабилизирующем ( ti) и корректирующем ( т) контурах. Поэтому, если есть возможность выбора вспомогательной величины, то предпочтение следует отдать той, при которой запаздывание в стабилизирующем контуре будет минимальным. [71]