Внутренний контур - регулирование
Cтраница 2
Система управления электропривода выполнена по подчиненному принципу и содержит два контура регулирования: внутренний контур регулирования тока якоря КРТ и внешний контур регулирования скорости двигателя КРС. [16]
 |
Схема устройства векторного поворота.| Схема блока развязки. [17] |
Управление электроприводом осуществляется по принципу подчиненного регулирования, причем каждый из каналов содержит внутренний контур регулирования соответствующей проекции тока ( lsx, iSjJ), который подчинен внешнему контуру регулирования потока и скорости. Регуляторы АА1, АА2, АФ и AR ( рис. 8.14) синтезируются в соответствии с методикой, разработанной для электроприводов постоянного тока, что обеспечивает оптимальный характер протекания переходных процессов. [18]
На рис. 59.16 приведена структурная схема такой системы, которая представляет собой двухконтурную систему подчиненного регулирования с внутренним контуром регулирования момента ( тока) и внешним контуром регулирования напряжения двигателя. Особенностью внутреннего контура является наличие интегрального регулятора тока РТ, представляющего собой генератор постоянного тока ( с критическим самовозбуждением при питании обмотки возбуждения от магнитных усилителей или критической обратной связью по ЭДС при возбуждении от ТП), и звена ограничения ЗО, подключенного на вход РТ. Регулятор напряжения РН с коэффициентом k H выполнен в виде пропорционального звена с ограничением. [19]
 |
Функциональная схема векторного управления асинхронным двигателем. [20] |
Для систем регулирования положения режим малых перемещений не является характерным и выбор передаточной функции регулятора по (58.51) за счет ограничений во внутренних контурах регулирования тока и скорости не может обеспечить оптимальные динамические свойства системы. [21]
 |
Функциональная схема регулирования скорости в системе ИТ-Д.| Структурная схема регулирования скорости в системе ИТ-Д. [22] |
Функциональная схема ЭП постоянного тока с двухзонным регулированием скорости приведена на рис. 58.41. В ее составе две взаимосвязанные системы регулирования: скорости с внутренним контуром регулирования тока якоря двигателя и ЭДС двигателя с внутренним контуром регулирования тока возбуждения двигателя. [23]
 |
Схема цифроаналогового следящего электропривода. [24] |
Аналоговая часть электропривода ( рис. 4.20) выполнена по структуре подчиненного регулирования координат, в которой внешний контур регулирования положения выполнен цифровым, а внутренние контуры регулирования тока и скорости - аналоговыми. Аналоговая часть содержит регулятор тока РТ, на который поступают сигналы задания по току U3T и обратной связи по току иол, подаваемые соответственно с регулятора скорости PC и датчика тока ДТ. Регулятор скорости PC, в свою очередь, получает сигналы U0 c от датчика скорости ( тахогенератора) BR и U3C от задатчика интенсивности ЗИ, входным сигналом которого является выходной сигнал С /, с аналогового регулятора положения РП. [25]
 |
Обобщенная структурная схема. [26] |
Как и в электроприводах постоянного тока, наиболее распространенной структурой управления в электроприводах переменного тока остается система подчиненного регулирования ( рис. 5.2), в которой внутренний контур регулирования момента КРМ охвачен внешним контуром регулирования скорости. [27]
Функциональная схема ЭП постоянного тока с двухзонным регулированием скорости приведена на рис. 58.41. В ее составе две взаимосвязанные системы регулирования: скорости с внутренним контуром регулирования тока якоря двигателя и ЭДС двигателя с внутренним контуром регулирования тока возбуждения двигателя. [28]
Моторный компонент действия включает все перечисленные выше виды движений. Внутренний контур регулирования обеспечивает оптимальное в каждый данный момент времени сочетание этих движений и их взаимные переходы. В процессе слежения рука находится в состоянии динамического равновесия, позволяющим с минимальной задержкой преодолевать возникающие реактивные силы. Это является одним из важнейших условий оперативной готовности к перестройке двигательного поведения. [29]
 |
Схема устройства векторного поворота.| Схема блока развязки. [30] |
Страницы: 1 2 3