Cтраница 2
Для осуществления переадресовки на рис. 9 - 13 показана дополнительная коммутационная аппаратура в виде переключателя А. Если переадресовка ошибок по условиям точности применена, то положение переключателей П [, Я2, обеспечивающих первое необходимое условие устойчивости решения, должно быть рассчитано снова по знаку внутренних контуров обратных связей. Результаты расчетов сведены в таблицу. [16]
При достаточно больших значениях п внутренний контур обратной связи разомкнутой системы с отключенной инерционной нагрузкой может оказаться неустойчивым. Используя критерий Найквиста, можно показать, что в рассматриваемом случае, если неустойчива разомкнутая система при отключенной инерционной нагрузке, то неустойчивой будет и соответствующая замкнутая система. Следует заметить, что если при отключении инерционной нагрузки внутренний контур обратной связи остается устойчивым, то запас устойчивости по фазе замкнутой системы, как видно из рис. 4 - 12, увеличивается. [17]