Cтраница 3
Системы с цифровым вычислительным устройством в замкнутом контуре регулирования также работают в импульсном режиме, поскольку цифровое устройство выдает результат вычисления в виде импульсов, следующих через некоторые промежутки времени, необходимые для проведения вычислений. Это устройство применяют, когда отклонение регулируемой величины от заданного значения должно вычисляться по показаниям нескольких измерительных приборов или когда в соответствии с критериями наилучшего качества работы системы необходимо вычислять программу изменения регулируемой величины. [31]
САР одного параметра, образующая только один замкнутый контур регулирования, называется одноконтурной. [32]
Элементарная схема системы человек - машина с замкнутым контуром регулирования традиционно описывается примерно следующим образом: есть некоторой объект управления; его изменения улавливаются при помощи каких-либо датчиков; сигналы от датчиков преобразуются и передаются к системам отображения информации ( визуальным, акустическим, тактильно-вибрационным и др.); человек-оператор воспринимает отображенные этими системами сигналы, расшифровывая их, принимает то или иное решение и выполняет некоторые управляющие действия; сигналы, возникающие в результате этого действия, через систему технических устройств передаются и объекту управления, изменяя его состояние; сигналы об изменившемся состоянии вновь поступают к человеку и цикл управления повторяется. [33]
![]() |
Структурная схема ПД-регулятора.| График изменения составляющих хп, Д и общей выходной величины лпд ПД-регулятора при гармоническом изменении входной величины у. [34] |
Это еще раз подтверждает, что в замкнутом контуре регулирования при отклонении регулируемой величины от заданного значения ПД-регулятор вступает в работу раньше, чем П - регулятор. [35]
Однако распространение анализаторов в качестве датчиков в замкнутых контурах регулирования происходит совсем не так быстро, как вначале ожидалось. Одной из причин этого является тот факт, что не уделялось достаточного внимания динамике анализаторов. [36]
![]() |
Астатический регулятор, работающий по прин ципу уравновешивания сил.| Пропорциональный регулятор с воздействием по производной, работающий по принципу уравновешивания сил. [37] |
Конечно, в действительных условиях, в замкнутом контуре регулирования ( включающем регулирующий процесс) входной сигнал постоянно меняется и выходное давление поэтому редко ( или никогда) достигает максимальных или минимальных значений. [38]
Схема на рис. 1.5 соответствует системам управления с замкнутым контуром регулирования, в которых между регулятором и объектом происходит взаимный обмен информацией. [39]
![]() |
Принципиальная схема включения ЭВМ в замкнутый контур регулирования температуры на выходе из печи. [40] |
На рис. IX.24 приведена принципиальная схема включения ЭВМ в замкнутый контур регулирования при оптимизации работы реактора установки каталитического рифорлшнга. [41]
На рис. 2 регулируемый объект и регулятор образуют один замкнутый контур регулирования, в связи с чем такая АСР является одноконтурной. [42]
Неустойчивость реактора также влияет на величину периода собственных колебаний замкнутого контура регулирования. Сравнение периодов собственных колебаний контуров регулирования, включающих неустойчивый или устойчивый реактор, выполнено на рис. Х-6, Из рисунка видно, что с изменением отношения T / TT период собственных колебаний контура с неустойчивым реактором изменяется более интенсивно, чем контура с устойчивым реактором, имеющим такие же параметры. Следует проектировать устойчивые реакторы, не нуждающиеся в системах автоматического регулирования. [43]
![]() |
Структурная схема упрощенной математической модели следящего привода. [44] |
Приведенная схема отражает главную особенность следящего лривода - наличие замкнутого контура регулирования, образуемого посредством отрицательной обратной связи. [45]