Cтраница 3
Механизм управления коробкой передач служит для установки шестерен-кареток или блокировочных муфт ( при наличии шестерен постоянного зацепления) в рабочее или нейтральное положение; их фиксации в данных положениях; предотвращения их самопроизвольного включения и выключения, а также предотвращения одновременного включения двух передач. При одновременном включении двух передач в кинематической цепи коробки передач получается внутренний замкнутый контур, при попытке вращения которого произойдет резкое возрастание напряжений на зубьях шестерен и валах, приводящее к их поломке. [31]
Настройки первичного регулятора и критическая частота всей системы определяются по диаграмме Боде. Для экспериментальных исследований внешний контур размыкается на выходе первичного регулятора, и через внутренний замкнутый контур и другие элементы системы во внешний контур подается гармонический сигнал. Частотная характеристика такой системы может быть получена из произведения передаточных функций элементов внешнего контура на G / ( l G), где G-произведение передаточных функций элементов внутреннего контура. [32]
Более трудная задача, возникающая в связи с допущением криволинейных поверхностей, состоит в том, что некоторые линии изображения теперь уже не будут соответствовать ребрам, как это должно быть при условии, что все поверхности плоские. Так, например, сфера будет отображена на рисунке окружностью, статус которой в общей схеме алгоритма существенно отличен от статуса внутреннего замкнутого контура, скажем области 1 на фиг. Линия рисунка не обязательно должна отображать ребро, хотя некоторые кривые линии могут соответствовать ребрам. Очевидно, что это обстоятельство весьма существенно усложнит правила сопоставления структуры изображения со структурой сцены. [33]
На рис. 109, б дана структурная схема штурвальной машинки. Нетрудно убедиться, что если за вход считать вращение штурвала, а за выход вращение барабана 8, то получается разомкнутая цепь с внутренним замкнутым контуром, осуществляющим усиление входного сигнала и процесс слежения выхода за изменением входа. [34]
В ползуне высечных ножниц закрепляется нож, углы заточки которого те же, что и у вибрационных ножниц. Здесь же крепится пуансонодержатель. В нем устанавливается пуансон, предназначенный для высечки внутренних замкнутых контуров. В нижне й части ножниц в специальной расточке точно центрируется матрица. [35]
Это различение легко провести, если из совокупности дуг, удовлетворяющих условию 1, исключить дуги, имеющие предикат hind, второй аргумент которого соответствует области изображения с замкнутым контуром, соответствующим данному совместимому множеству. Поскольку по указанным выше причинам контурное изображение должно быть интерпретировано в терминах как полностью, так и частично видимых поверхностей, это дополнительное условие различения ребер исключено. Если в результате использования совместимых множеств как описаний границ поверхностей получена какая-нибудь интерпретация всего изображения, то отличить псевдосовместимые множества от множеств, представляющих истинные границы поверхностей, сравнительно нетрудно. Наличие у области двух или нескольких внутренних замкнутых контуров приводит к совокупностям из двух или нескольких совместимых множеств, которые представляют соответствующую этой области поверхность. [36]
Применение критерия Найквиста иллюстрирует рис. 3.15, а. В случае ЛФЧХ / и 4 замкнутая система устойчива. При ЛФЧХ 2 система находится на границе устойчивости, ЛФЧХ 3 соответствует неустойчивой замкнутой системе. Если обратиться к примеру 3.1, то характеристики на рис. 3.10 показывают, что в данном случае условия устойчивости выполняются как для внутреннего замкнутого контура, так и для замкнутой системы в целом. [37]