Конечная конфигурация

Cтраница 4

Впрочем, если две конфигурации лежат в 2-мерных плоскостях, имеющих общую прямую, то пересечение замыканий множеств достижимости непусто: оно состоит из ко л линеарных троек, лежащих на одной прямой. Теоретически можно представить движение, переводящее одну конфигурацию в другую: сначала три точки делаются ко л линеарными в исходной 2-мерной плоскости, а затем эта коллинеарная конфигурация переводится в конечную конфигурацию в терминальной 2-мерной плоскости. [46]

Бесконечно малой однородной деформацией называется такая деформация, для которой коэффициенты Att в формуле щ AnXj настолько малы, что их произведениями можно пренебречь по сравнению с самими коэффициентами. Доказать, что полную деформацию, полученную в результате двух последовательных бесконечно малых однородных деформаций, можно рассматривать как сумму двух отдельных деформаций и порядок, в котором происходят перемещения, не влияет на конечную конфигурацию. [47]

Необходимо перевести манипулятор из начального положения в конечное, не задев препятствия. Решение заключается в построении такого непрерывного семейства ( или непрерывной цепи) конфигураций, задаваемого кривой в фазовом пространстве, которое бы удовлетворяло следующим условиям: 1) начальная конфигурация цепи есть заданная конфигурация; 2) схват / конечной конфигурации цепи совпадает с заданной точкой G; 3) все конфигурации цепи принадлежат множеству Gnfp. Очевидные допущения при таком подходе состоят в игнорировании кинематики и динамики и рассмотрении лишь геометрии движения. Заметим, что при решении этой задачи с учетом динамики построенная цепь ( или семейство цепей) конфигураций может явиться первым шагом на пути расчета динамической трактории движения. [48]

Схематическое изображение деформации кристалла при переползании. [49]

Любое перемещение дислокации может быть сведено к скольжению и переползанию. Если исходная и конечная конфигурации дислокации лежат в одной и той же поверхности скольжения, перемещение осуществляется одним скольжением. Если поверхности скольжения для исходной и конечной конфигурации не совпадают, скольжением по исходной поверхности всегда можно изменить конфигурацию дислокации так, чтобы она состояла из чисто винтовых и чисто краевых участков. [50]

В этом параграфе доказательство достижимости любой конечной конфигурации из любой начальной мы проведем следующим образом. Пусть в начальной конфигурации Р точка А сферы находится в контакте с точкой А плоскости, а в конечной конфигурации Р2 точка В сферы находится в контакте с точкой В плоскости. Продолжим ( если это нужно) дугу АВ на сфере до точки С так, чтобы длина дуги АС равнялась рр; пусть D будет серединой дуги ВС. [51]

Можно сказать, что диффеоморфизм конечную конфигурацию определяет в общих чертах и довольно грубо, если речь идет о пластическом поведении. И полностью определяет в упругой области, где нет дефектов. Поэтому наряду с диффеоморфизмом ( интегрируемой дисторсией) сШ / д а необходимо вводить дополнительно некоторые величины - неинтегрируемая часть. [52]

Страницы: 1 2 3 4