Координата - объект
Cтраница 2
Когда связь между координатами объекта более сложная или когда необходимо искать оптимальные процессы по фазовым координатам и управлению одновременно, уравнения объекта должны входить в состав функции F. В этом случае встречаемся с общей вариационной задачей Лагранжа, примеры решения которой рассмотрены ниже. [16]
Когда связь между координатами объекта более сложная или когда необходимо искать оптимальные процессы по фазовым координатам и управлению одновременно, уравнения объекта должны входить в состав функции F, В этом случае встречаемся с общей вариационной задачей Лагранжа, примеры решения которой рассмотрены ниже. [17]
Пусть теперь следует перевести координаты объекта из любой точки множества стационарных состояний в начало координат. [18]
Прибор для автоматической регистрации координат объекта ( ПАРК), с помощью которого регистрируются и вводятся в систему экспериментальные данные. [19]
Индикатор станции визуального определения координат объектов содержит электроннолучевые трубки, электронные лучи которых отклоняются или изменяются по своей интенсивности под действием подводимых видеосигналов. [20]
Существует несколько методов определения координат объекта. Рассмотрим некоторые из них. [21]
Выбор выходной и входной координат объекта произведен в соответствии с целью управления и предполагаемыми средствами воздействия на объект. Принимая во внимание, что сборка резьбового соединения выполняется электромеханическим гайковертом, оснащенным соответствующими датчиками, целесообразно принять за входную координату объекта управления угол а поворота гайки. Выходная координата - усилие QCT затяжки - выбрана в соответствии с поставленной целью управления. Кроме входной и выходной координат, выделим в объекте промежуточную координату, необходимую для организации управления, - нагрузочный момент М, действующий со стороны объекта управления на исполнительный механизм. [22]
Для определения угл, координат объекта используется либо зависимость амплитуды огибающей принятых импульсов от разности углов между направлением максимума результирующей диаграммы излучения и направлением прихода излучения, отраженного от объекта, либо зависимость величины принимаемых импульсов от направления прихода излучения с помощью четырех-нлощадного координационно-чувствит. [23]
В этом случае отклонения координат объекта и модели непосредственно могут быть использованы для воздействия на уставки или параметры регулятора. В беспоисковых самонастраивающихся системах осуществляется стабилизация динамических свойств системы управления. [24]
Описываемый датчик дает возможность определять координаты объектов в большом объеме пространства, например цеховых транспортных роботов. В перспективе планируется использовать его для определения координат сразу нескольких транспортных роботов. Для этого необходимо придать излучаемым сигналам каждого робота свой информационный признак, а на приемной стороне создать устройство, разделяющее полученные импульсы по этому признаку. [25]
При отсутствии априорной информации о координатах объекта на поверхности Земли и большой зоне его возможного местоположения неизбежны большие начальные ошибки оценивания. Предлагаемый подход заключается в построении алгоритма второго порядка ( с использованием вторых производных), для которого область сходимости значительно больше, чем для алгоритма первого порядка. Получены аналитические выражения измеряемого параметра ( разности дальностей) как функции широты и долготы искомой точки, а также первой и второй производных от измеряемого параметра по координатам. Для случая двух разностно-дальномерных измерений записана система двух квадратных уравнений с двумя неизвестными, которая может быть сведена к уравнению четвертой степени с одним неизвестным. Такое уравнение имеет решение. [26]
В нек-рых случаях информация о линейных координатах объекта и его скорости вырабатывается не на борту, а на пунктах управления и передается по каналам связи в счетно-решающее устройство автопилота. На рис. 9 дана в общем виде структурная схема автопилота. [27]
 |
Преобразования сигнала при цифровой связи по телефонным линиям. [28] |
Преобразователи превращают входной физический параметр ( координаты объекта, свет, температуру, ускорение и силу) в электрический сигнал. Одна или более измеряемых характеристик электрического сигнала ( напряжение, сопротивление, так или емкость) при этом пропорциональна значению измеряемой физической величины. Характеристиками преобразователя служат его точность ( правильность), линейность, скорость отклика и гистерезис. [29]
Опять det D2 не зависит от координат объекта и не равен нулю. Управление для такого объекта должно быть релейным и содержать не более двух интервалов. [30]
Страницы: 1 2 3 4