Cтраница 4
![]() |
Учет качки в сферической системе координат. [46] |
На рис. 2.50 приведены основные углы, участвующие в преобразовании координат зенитной цели. [47]
![]() |
Схема взаимодействия устройств системы Сейдж и операторов. [48] |
Одной из первых функций обработки машиной поступающей информации является формирование разрозненных координат целей в единые траектории. Операция формирования траекторий целей осуществляется на устройстве сопоставления курсов УСК с участием операторов контроля курсов. [49]
![]() |
Общий вид лазерного локатора PATS. [50] |
Лазерный локатор PATS фирмы Sylvania предназначен для автоматического сопровождения и определения координат целей, снабженных уголковыми отражателями. [51]
При полуавтоматической выработке команд роль человека сводится лишь к непрерывному измерению координат цели. Координаты ракеты измеряются автоматически. Величины ошибок наведения бе и бр получаются как разность этих координат, а посылаемые на ракету команды вычисляются по этим ошибкам и динамическим характеристикам ракеты в специальном счетно-решающем приборе. [52]
Передаточное число вариатора изменяется обычно от кулачкового механизма, на который подаются координаты цели. [53]
В главе 13 исследуется разрешающая способность радиолокаторов в режимах обнаружения и измерения координат целей. В ней ( прежде всего излагаются возможные подходы к анализу разрешающей - способности и синтезу отпимальных с точки зрения разрешения целей радиолокаторов. Приводятся также возможные критерий оценки разрешающей способности. С помощью развиваемых методов анализируется разрешающая способность некоторых видов систем и - синтезируются оптимальные системы. [54]
Выбор величины зоны целеуказания зависит от закона движения цели и точности определения координат цели РЛС сопровождения на предельных дальностях. [55]
Преобразователь высоты используется только в том случае, когда с прибора, измеряющего координаты цели, высота или наклонная дальность поступают по синхронной передаче в виде угла поворота стрелки принимающего. Он служит для преобразования высоты или наклонной дальности, выраженной в виде угла поворота стрелки принимающего, в напряжение, пропорциональное наклонной дальности. [56]
Шкальными механизмами со стрелками совмещения заканчиваются синхронные передачи, связывающие прибор, измеряющий координаты цели, со счетно-решающим прибором. В этом случае одна стрелка закреплена на оси ротора принимающего синхронной передачи, а вторая кинематически связана с приводом, предназначенным для ввода заданной координаты в прибор. Оператор вращает маховик привода так, чтобы механическая стрелка ( кинематически связанная с приводом) была возможно точно совмещена с электрической стрелкой ( закрепленной на оси ротора принимающего синхронной передачи), обеспечивая тем самым точную установку координаты в механизмах прибора. [57]
![]() |
Преобразование дискретных данных х [ п ] в непрерывные хэ ( t. [58] |
Во многих практических случаях возникает задача выработки упрежденных значений функций ( например, упрежденных координат цели) по их предыдущим значениям. Упрежденные координаты используются, например, при наведении перехватчиков и ракет в точку их предполагаемой встречи с целью или стрельбе зенитными снарядами в точку, в которой окажется цель за время полета снаряда. [59]
Функциональная схема системы командного наведения первого вида приведена на рис. 3.73. Радиолокационные визиры измеряют координаты цели и снаряда. На основании этих данных счетно-решающий прибор СРП определяет отклонение направления полета снаряда от требуемого для принятого метода наведения и формирует команды управления. Эти команды передаются передатчиком командной радиолинии Пер. Приемник Прм, установленный на борту снаряда, преобразует команды управления в напряжение, которое поступает в автопилот АП для управления рулями снаряда PC. При полуавтоматическом управлении в системах командного наведения первого вида формирование управляющих команд производится оператором. [60]