Cтраница 2
Круговая интерполяция для ЧПУ типа 2М43 В этом случае программируемый участок окружности должен лежать в пределах одного квадрата. X, У и коорди натами центра дуги по адресам /, / в абсолютных или относи тельных размерах. В абсолютной системе координат под адре сами X, У, /, / задаются координаты конечной точки ( Хк, YK и координаты центра дуги /, ; относительно нуля отсчета. [16]
Полученные координаты базовых точек всех гнутых колен пересчитываются в глобальную декартовую систему координат и заносятся в базу данных. После получения координат опорных точек поворотов трубопроводов производится оценка стыков прямых участков. В случае наличия углов между стыками прямых отрезков, они сглаживаются дугами больших радиусов для имитации упругого изгиба трубопровода. Для этих дут в базе данных также сохраняются координаты центра дуги и радиус кривизны. [17]