Координата - центр - масса
Cтраница 3
В состав полученных законов управления входят координаты центра масс детали и их производные, вычисление которых с достаточной точностью численными методами на ЭВМ требует значительных затрат машинного времени. Это осуществимо лишь при применении быстродействующих мультипроцессорных систем. При недостаточной мощности управляющей ЭВМ следует провести упрощение полученных алгоритмов. Исследование полученных алгоритмов на ЭВМ показало, что при малых значениях податливости относительная величина члена, содержащего старшую производную, мала. [31]
Am, хст, где хс - координата центра масс, которая при сделанном выборе начала координат равна нулю. [32]
Первая из них будет содержать только декартовы координаты центра масс, а вторая-только угловые координаты. [33]
Энергетические уровни некоторой трехатомной молекулы ( в координатах центра масс и без вращения) даются выражением Ekim ka ( I m) b, где k, I, т - квантовые числа ( 0); статвеса равны единице; а 20 кДж / моль, b 10 кДж / моль. [34]
 |
Координаты центра масс С определяются в непод - f / t. [35] |
При по - ступательном движении тела изменяются только координаты центра масс, в то время как углы &, ф, ф остаются неизменными. Поэтому соответствующие степени свободы называются поступательными. Три степени свободы материальной точки, очевидно, поступательные. Изменения углов &, ф, з при неподвижном центре масс обусловливаются вращением тела, в связи с чем соответствующие степени свободы называются вращательными. Таким образом, из шести степеней свободы абсолютно твердого тела три являются поступательными и три вращательными. [36]
 |
Координаты центра масс С определяются в непод - /. [37] |
При по - ступательном движении тела изменяются только координаты центра масс, в то время как углы &, ф, ф остаются неизменными. Поэтому соответствующие степени свободы называются поступательными. Три степени свободы материальной точки, очевидно, поступательные. Изменения углов &, ф, ty при неподвижном центре масс обусловливаются вращением тела, в связи с чем соответствующие степени свободы называются вращательными, Таким образом, из шести степеней свободы абсолютно твердого тела три являются поступательными и три вращательными. [38]
Введем обобщенные координаты: х, у - координаты центра масс верхнего цилиндра ( координата z 2г К остается неизменной), 0 - угол между образующей верхнего цилиндра и осью Ох, Ф - угол поворота верхнего цилиндра относительно своей оси, cplf ф2 - соответствующие углы поворота нижних цилиндров. Обозначим через гг и г2 радиусы-векторы, проведенные из центра масс верхнего цилиндра в точки соприкосновения цилиндров. [39]
Условия (7.4.1), (7.4.2) и (7.4.3) полностью определяют координаты центров масс звеньев механизма ОАБС и необходимы для его уравновешивания. [40]
Рис - 57 Пусть хс и ус - координаты центра масс тела относительно неподвижной системы координат. [41]
Уравнения движения твердого тела включают три уравнения для координат центра масс и три уравнения моментов. Строго говоря, эти шесть уравнений не могут быть выведены только на основании трех законов Ньютона для материальной точки. Для их вывода необходимо использовать дополнительное к законам Ньютона предположение, что силы взаимодействия материальных точек, составляющие твердое тело, центральны. Однако это не изменяет принадлежности механики твердого тела к классической физике. [42]
Положение такой системы можно определить, задав три координаты центра масс, углы &, р, определяющие ориентацию оси системы в пространстве, и расстояние / между Гичками. Изменение / обусловливается колебаниями в системе, в связи с чем степень свободы, соответствующую изменениям /, называют колебательной. Таким образом, система двух материальных точек с упругой связью имеет три поступательные, две вращательные и одну колебательную систему свободы. Система, состоящая из W упруго связанных друг с другом материальных точек, имеет 3JV степеней свободы. [43]
Согласно классическим представлениям микросостояние системы определяется скоростями и координатами центров масс ее молекул. Подобно / - и частице и всем другим молекулам можно приписать длины свободных пробегов для каждого фиксированного момента времени. [44]
Страницы: 1 2 3 4