Cтраница 1
Выходные координаты системы определяются соотношениями: yl и - q / C - 1 Л, у2 / С, или в терминах координат состояния: у, - Лх, - х3 / С и, у2 х3 / С. [1]
Метод позволяет обеспечить заданную связь выходных координат системы со входными сигналами при одновременном обеспечении грубости и устойчивости системы; для этого определены специальные условия ее работоспособности. [2]
В то же время заданные функции состояния ( заданные функции фазовых координат системы) или выходные координаты системы могут не быть независимыми функциями в соответствующей области определения, и не всегда могут быть приняты в качестве независимых переменных. В этом плане, как отметил В.В. Козлов [ 1991Ь ], задача об устойчивости по заданным функциям состояния, в сравнении с ЧУ-задачей, является более общей. Однако полученные в рамках ЧУ-задачи результаты могут быть использованы и при решении указанной проблемы. [3]
Однако если дифференциальные уравнения, описывающие работу САУ, будут выше второго порядка, то без применения цифровых или аналоговых вычислительных машин определение дисперсии выходных координат систем в переходном процессе будет значительно затруднено из-за громоздкости аналитического вычисления как функции веса, так и интеграла от квадрата функции веса. [4]
Основной задачей, возникающей в методах эквивалентных возмущений, является такое определение величин ys, при котором обеспечивалась бы простота вычисления иско - Mbfx вероятностных характеристик выходных координат системы и требовалось бы сравнительно небольшое число решений уравнений исследуемой системы. [5]
Это выражение для линейной динамической системы с произвольным ограничением по критерию (9.6) и моментом времени / 1, tz T позволяет построить закон нахождения последовательности управления pt структурой Wf и Uf, при котором выходной элемент Yt будет принадлежать заданному множеству выходных координат системы. [6]
Недостатком метода статистических испытаний является необходимость накопления больших массивов информации о выходных координатах системы, что связано с выполнением значительного объема вычислений. Так, например, чтобы вычислить законы распределения выходных координат системы или отдельных характеристик с приемлемой для практических выводов точностью, требуется вычислить сотни или даже тысячи значений этих координат только в одной реализации. Если учесть, что минимально приемлемым из условий точности числом реализаций является N - 30 - f - 40, что дает оценку математического ожидания со среднеквадратичной погрешностью 15 - 20 % ( для повышения точности 10 % для среднеквадратичных погрешностей предпочтительнее иметь число реализаций уже jV 10а), то нетрудно себе представить, каков будет исходный массив информации. Следует особо подчеркнуть, что при росте объема статистической выборки наряду с ростом степени уверенности в правильности определения результата всегда остается степень риска получения ошибочных данных. [7]
Пусть объект является динамическим и его поведение описывается системой дифференциальных уравнений. Тогда математическая схема метода Монте-Карло в применении к вычислению моментов выходных координат системы состоит в следующем. [8]
Известны законы распределения входных случайных функций Pf и параметров Pv. Как и в первом варианте, этой информации достаточно для определения законов распределения выходных координат системы, а также их характеристик. [9]
Основной целью управления с обратными связями является обеспечение точного осуществления программных движений, уменьшение динамических ошибок, вызванных действием возмущений. Действие систем управления с обратными связями, как уже было отмечено, основано на измерении выходных координат системы и формировании воздействий, приводящих к уменьшению динамических ошибок. [10]
Сказанное справедливо только при нормальном распределении случайных сигналов. Если случайные воздействия не подчинены нормальному распределению, то для анализа точности системы необходимо задать закон распределения выходных координат системы или знать центральные моменты высшего порядка случайной функции при текущих значениях аргумента. [11]
Преимуществом предлагаемого метода определения математического-ожидания и матрицы корреляционных функций перед способом, изложенным в предыдущем разделе, является то, что число решаемых уравнений не зависит от порядка дифференциальных уравнений исходной системы, а зависит от числа переменных, входящих в нелинейные элементы. Кроме того, рассматриваемый метод основан на предположении о совместной нормальности только тех координат системы, которые поступают на входы нелинейных элементов, а не всего фазового вектора выходных координат системы. [12]
Уравнения, характеризующие процессы в отдельных контурах, а именно ( IV. В анализе был принят метод амплитудно-фазового критерия. Критерий основан на следующем принципе. Функция представляет отношение выходных координат системы к входным и выражается в операторной форме. [13]