Cтраница 1
Регулятор прямого регулирования давления.| Предохранительный клапан. [1] |
Доминирующие корни, определяемые множителем х2 х 1, достаточно устойчивы. [2]
Регулятор непрямого регулирования давления. [3] |
Доминирующие корни уравнения ( 18 - 89) действительны или почти действительны. [4]
Регулятор - газовая турбина.| Сброс нагрузки. [5] |
Так как доминирующие корни ( последние три) практически такие же, как и ранее полученные ( - 0 9; - 0 9 / 0 9), то запаздыванием регулятора в 0 05 секунд можно пренебречь, как И предполагалось. [6]
Корневой годограф при изменении параметра Кт. [7] |
Вещественная часть доминирующих корней по модулю больше 4, поэтому время установления, оцениваемое как 4 / а, будет менее 1 с, что удовлетворяет выдвинутым требованиям. Третий корень характеристического уравнения s - 30 2 ( вещественный), поэтому реакция системы полностью определяется доминирующими корнями. [8]
Если выбрать КК3 12, то доминирующие корни будут находиться в области желаемого качества, как показано на рис. 11.29. Это значение КК3 можно найти, указав желаемое расположение корней на годографе и воспользовавшись функцией rlocfind. [9]
Преимущество метода корневого годографа заключается в том, что проектировщик всегда может указать желаемое расположение доминирующих корней, определяющих характер реакции системы. [10]
Тем не менее они являются весьма полезными и для многих других систем, обладающих парой доминирующих корней, реакция которых на ступенчатое воздействие может быть представлена в виде рис. 5.8. Такой подход, хотя и является приближенным, позволяет обойтись без применения обратного преобразования Лапласа для оценки относительного перерегулирования и других показателей качества. [11]
Области статиче - ской устойчивости системы. [12] |
Это объясняется тем, что за счет вариации лишь двух коэффициентов обеспечить одновременное согласованное изменение вещественных частей группы доминирующих корней в сторону больших значений степени устойчивости невозможно. В результате этого методика не дает возможности оценить н полностью реализовать преимущества пропорционального или сильного регулирования в нескольких точках системы. Очевидно, что желательна одновременная координация настройки ряда регуляторов возбуждения, которая должна обеспечивать существенно л-учшие результаты, чем последовательная координация. [13]
Значения параметров настройки цифрового регулятора, описываемого передаточной функцией ( 9), определяются на основе требований к расположению доминирующих корней характеристического уравнения. [14]
Это позволяет практически реализовать закон управления близкий к закону ( 9), сохранив его преимущества перед традиционными алгоритмами управления, т.к. именно доминирующие корни в основном определяют качество управления. [15]